Neumática: Método Cascada

Los pasos propuestos para la resolución por el Método Cascada son los siguientes:
1º. Escribimos la secuencia neumática, incluyendo los finales de carrera correspondientes.
2º. Dividimos lasecuencia en grupos, de forma que cada grupo contenga el máximo número de cilindros sin que haya dos fases contrarias en el mismo grupo (es decir, que no se repita ninguna letra). Así pues, en el circuitoneumático dibujaremos una línea horizontal por cada grupo que tengamos y las numeraremos de arriba abajo como G1, G2,…. Por encima de estas líneas dibujaremos los cilindros y los distribuidores que losgobiernan, ordenados por letra de izquierda a derecha.
3º. El circuito neumático tendrá un número de válvulas 5/2 (o memorias) igual al número de grupos menos uno. Las memorias las dibujaremos pordebajo de las líneas. Si tenemos más de una memoria, las conectaremos en serie. En la parte izquierda de la última memoria conectaremos una válvula de simultaneidad (válvula Y), a la que conectaremos elpulsador marcha (M) en la parte izquierda.
4º. Construimos el GRAFCET de la secuencia, indicando los grupos. Dibujamos en la parte inferior del circuito los últimos finales de carrera de cada grupo.Para empezar, el último final de carrera de la secuencia irá conectado en simultaneidad con el pulsador marcha, y los demás finales de carrera de cada grupo los ordenaremos de izquierda a derechasiguiendo el orden que aparecen en el GRAFCET de abajo a arriba y los conectaremos a la parte derecha de cada memoria. Vamos tachando los finales de carrera del GRAFCET a medida que los vayamos dibujandoen el circuito.
5º. Los finales de carrera que queden por colocar los dibujaremos en la parte superior del circuito. Colocaremos cada final de carrera junto al cilindro que aparece justo después deél en el GRAFCET. El final de carrera lo dibujaremos en la parte contraria de hacia donde queremos que se mueva el cilindro: si queremos que el cilindro vaya hacia la izquierda, dibujaremos el final...