Metodo Cascada

Circuitos neumáticos
Método de cascada:
En este se usan dos tipos de válvulas direccionales UNO TRABAJANDO SOBRE LOS ACTUADORES, FORMANDO TANTAS VALVULAS COMO CILINDROS Y EL OTRO SOBRE UN BANCO DE MEMORIA FORMADO POR UN GRUPO DE VALVULA CASCADA QUE SUMINISTRA AIRE A PRESION A LINEAS DE LOS GRUPOS QUE PUEDEN ESTAR CON PRESION (ON) O SIN ELLA (OFF).
LA FINALIDAD DE ESTE METODO ES ELIMINAR PRSIONEN UNA LINEA Y DAR PRESION A OTRA LINEA AL PASAR DE OTRO GRUPO DE SECUENCIA DE MOVIMIENTOS A OTRO Y CON CADA GRUPO NO HAY NINGUNA LETRA REPETIDA ES IMPOSIBLE QUE SE PRESENTEN INTERFERENCIAS EN LAS SEÑALES QUE VAN A LAS VALVULAS DE ACCIONAMIENTOS DE LOS CILINDROS.
DENTRO DE ESTE METODO SE APLICAN SEIS PASOS EN DONDE LOS RESUMIRE.
1º. Escribimos la secuencia neumática, incluyendo los finales decarrera correspondientes.
2º. Dividimos la secuencia en grupos, de forma que cada grupo contenga el máximo número de cilindros sin que haya dos fases contrarias en el mismo grupo (es decir, que no se repita ninguna letra).
Así pues, en el circuito neumático dibujaremos una línea horizontal por cada grupo que tengamos y las numeraremos de arriba abajo como G1, G2,…. Por encima de estas líneasdibujaremos los cilindros y los distribuidores que los gobiernan, ordenados por letra de izquierda a derecha.
3º. El circuito neumático tendrá un número de válvulas 5/2 (o memorias) igual al número de grupos menos uno.
Las memorias las dibujaremos por debajo de las líneas. Si tenemos más de una memoria, las conectaremos en serie. En la parte izquierda de la última memoria conectaremos unaválvula de simultaneidad (válvula Y), a la que conectaremos el pulsador
marcha (M) en la parte izquierda.
4º. Construimos el GRAFCET de la secuencia, indicando los grupos. Dibujamos en la parte inferior del circuito los últimos finales de carrera de cada grupo.
Para empezar, el último final de carrera de la secuencia irá conectado en simultaneidad con el pulsador marcha, y los demás finales decarrera de cada grupo los ordenaremos de izquierda a derecha siguiendo el orden que aparecen en el GRAFCET de abajo a arriba y los conectaremos a la parte derecha de cada memoria.
Vamos tachando los finales de carrera del GRAFCET a medida que los vayamos dibujando en el circuito.
5º. Los finales de carrera que queden por colocar los dibujaremos en la parte superior del circuito.
Colocaremoscada final de carrera junto al cilindro que aparece justo después de él en el GRAFCET.
El final de carrera lo dibujaremos en la parte contraria de hacia donde queremos que se mueva el cilindro: si queremos que el cilindro vaya hacia la izquierda, dibujaremos el final de Carrera en la parte derecha, mientras que si queremos que el cilindro se desplace hacia la derecha, el final de carrera losdibujaremos a la izquierda.
6º. Una vez colocados todos los componentes del circuito realizaremos las conexiones. Cada final de carrera irá conectado al grupo al que pertenece.
El pulsador marcha se conectará al mismo grupo al que está conectado el final de carrera en simultaneidad con él.
La entrada restante de cada distribuidor que controla los cilindros se conectará al grupo que contengala acción que realizan sobre el cilindro.

El método consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemáticamente:
Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema.
Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)
Determinar los grupos.Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras que no están en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de la secuencia.
Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas válvulas distribuidoras de línea como grupos, menos uno.
Circuitos en cascada con movimiento simultáneo de...