DISEÑO DE UN CONTROLADOR PI

DISEÑO DE UN CONTROLADOR PI
El objetivo de esta tarea es poner en práctica, criterios de diseño para controladores PI.
Al momento de realizar el diseño de este tipo de controlador, comúnmente sedebe decidir la importancia de una u otra característica de la respuesta temporal del proceso, hablamos específicamente del overshoot (o máximo sobrepico Mp) o del tiempo de establecimiento (ts).
Nuestradecisión dependerá evidentemente de nuestro conocimiento respecto de la dinámica de nuestra planta, ya que ello nos hará tomar una decisión adecuada o conveniente.
Al momento de la evaluación de latarea, se tomará en consideración:
El criterio con el cual decide, que parámetro es el que tomará en consideración como base de su diseño.
Análisis previo al diseño.
Algunas consideraciones extras,respecto al diseño (ello debería ser parte de su análisis y decisión) del controlador PI.
Realización de simulaciones con simulink que validen o confirmen que sus consideraciones de diseño se estáncumpliendo.
Observaciones y conclusiones del trabajo realizado.
Otros que enriquezcan su trabajo.
Finalmente, para la presentación del trabajo debe emplear el formato ieee, que está adjunto en el aulavirtual. Con ello conseguiremos darle una buena presentación a su tarea, es decir debe respetar: tipo y tamaño de letra, ejecución a dos columnas, todo gráfico debe tener un pie de descripción, etc.(todo lo necesario esta descrito en el propio formato ieee).
El título será: “DISEÑO DE UN CONTROLADOR PI”, además debe poner el nombre de la Universidad, debajo el nombre de la facultad, debajo el nombrey código del curso, sus apellidos, nombres y código de alumno, correo electrónico, así como el ciclo académico en el que estamos (2015-2). El plazo máximo de entrega será el viernes 11/09/15 hastalas 24.00 hrs.
NOTA: Cualquier inconveniente que se le pueda presentar en el diseño, ud. deberá tomar la decisión de que hacer para solucionarlo (previa explicación del porqué tomó tal o cual...