Distancia

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PUEBLA
CONTROL I
PROFESOR: DR. JOSÉ RAFAEL MENDOZA VÁZQUEZ


EQUIPO:
CIELO LEÓN MARTÍN
FLORES SANTOS FERNANDO ARTURO
HERNÁNDEZ RAMOS EMILIO ALEJANDRO
MELÉNDEZ CORTÉSEMMANUEL

CARRERA:
INGENIERÍA ELECTRÓNICA

TRABAJO: Medidor de distancia

HORARIO: MAR., MIER. Y VIER. DE 09:00 – 11:00


OBJETIVO
Realizar un coche el cual haga la medición de distancia de la manera másaproximada utilizando un sensor ultrasónico y mostrando la distancia a la que está un objeto.
MATERIAL Y EQUIPO
Laptop
Arduino Mega
Sensor Ultrasónico HC-SR04
Potenciómetro
LCD QC1602a 16x2Protoboard
Jumpers
DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA
Al utilizar el sensor ultrasónico se espera hacer la medición de distancia de los objetos en centímetros realizando un programa en Arduino.
DESARROLLO TEÓRICO.Arduino.
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectosmultidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. Los microcontroladores más usados son el Atmega168, Atmega328,Atmega1280, y Atmega8 por susencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring yel cargador de arranque que es ejecutado en la placa

Sensor ultrasónico HC-SR04
El sensor ultrasónico emite cíclicamente un impulso acústico de alta frecuencia y corta duración. Este impulso se propaga a lavelocidad del sonido por el aire. Al encontrar un objeto, es reflejado y vuelve como eco al sensor ultrasónico. Este último calcula internamente la distancia hacia el objeto, basado en el tiempotranscurrido entre la emisión de la señal acústica y la recepción de la señal de eco.
La descripción de los pines del sensor es la siguiente:
VCC. Voltaje de alimentación del sensor 5v.
Trig. Señal de...