Ejemplo de investigacion
DISEÑO DE UN PROTOTIPO DE UN ROBOT SOLAR RECOLECTOR DE DESECHOS SÓLIDOS.
Investigación.
Docente: Lic. Vicenta Isabel
Universidad del atlántico
Ingeniería mecánicaBarranquilla – 2010
INTRODUCCIÒN.
El presente trabajo muestra el diseño de un robot a escala controlado electrónicamente utilizado para labores de recolección de desechos tóxicos. Con esto quequeremos abrir las puertas para que los estudiantes se interesen más por éste fascinante mundo de la robótica, campo que se encuentra aún en pañales en nuestro país y que de explotarse nos encaminarámás rápidamente hacia el desarrollo.
Nuestro robot utiliza como fuente de energía un panel solar que carga un banco de baterías de alto desempeño capaces de proveer una gran corriente necesariapara el arranque de los motores de corriente continua. El control se realiza por medio de un circuito con Microcontrolador, el cual toma las decisiones del robot con base a una serie de datos deentrada. La energía necesaria para el circuito de control está dada por una batería alcalina de 9V que garantiza alta durabilidad y desempeño.
Con éste proyecto pretendemos motivar y abrir camino a nuevosestudios de robótica, con el fin de que las nuevas generaciones se interesen por el estudio de esta bonita ciencia. El desarrollo de un país está estrechamente ligado a la tecnología y nuestracomunidad no puede ser ajena a ésta.
Justificación
En este trabajo se propone la realización de un prototipo a escala de un robot solar para ser usado como recolector de residuos sólidos ypotencialmente peligrosos ya sea en una planta de tratamiento de residuos.
Nuestra intención al realizar este trabajo es el de explorar y proponer el uso de nuevas tecnologías en la solución deproblemas graves que aquejan nuestra comunidad, como lo es el tratamiento adecuado de los residuos sólidos.
Por medio del uso de la robótica pretendemos acercar a la comunidad al uso de nuevas...
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