El brazo robotico

Páginas: 3 (676 palabras) Publicado: 24 de noviembre de 2010
INSTITUTO TECNOLÓGICO DECELAYAREPORTE DE LA PRACTICA
INTEGRANTES DEL EQUIPO
* AVILA RAMIREZ CARLOS ALBERTO * CENTENO RODRIGUEZ MARCO ANTONIO * GAMEZ SORIA LUIS ANTONIO * JIMENEZ CONTRERASMONICA KARINA * RIOS GUERRERO JOSE LORENZO * RODRIGUEZ RODRIGUEZ ANABELLFecha de la práctica Fecha de entrega05/11/2010 08/11/2010 |

RESISTENCIA | VALOR(CODIGO DE COLORES) |

R1 |10*0.1=1 ± 5% |
R2 | 33*1000=33000 ± 5% |
R3 | 68*10=680 ± 5% |
R4 | 56*100=5600 ± 5% |
R5 | 56*1=56 ± 5% |
R6 | 22*10000=220000 ± 5% |

RESISTENCIA | VALOR(CODIGO DE COLORES) | VALOR(MEDIDO) |
R1 | 10*0.1=1 ± 5% | 1.3 Ω |
R2 | 33*10000=330000 ± 5% | 331000Ω |
R3 | 68*10=680 ± 5% | 673Ω |
R4 | 56*100=5600 ± 5% | 5600Ω |
R5 | 56*1=560± 5% | 560Ω |
R6 | 22*1000=22000 ±5% | 2200Ω |

RESISTENCIA | VOLTAJE ANALITICO | CORRIENTE ANALITICA | VOLTAJE MEDIDO |
R1 | 0.000035393V | 0.000035393 A | 16 V |
R2 | 11.67969V | 0.000035393 A | .24 V |
R3 | 0.02V |0.000035393 A | 11.7 V |
R4 | 0.19V | 0.000035393 A | 0.197 V |
R5 | 0.01V | 0.000035393 A | 0.002 V |
CIRCUITO EN SERIE

V=12v
R1
R5
R4
R2
R3

PROCEDIMIENTO
Para obtener el voltaje analíticopara el circuito en serie lo hicimos de la siguiente manera:
1.- Con el valor obtenido en la tabla anterior con el código se colores obtuvimos el valor de cada resistencia así que utilizamos estevalor calculamos la resistencia equivalente del circuito.
R=R1+R2+R3+R4+R5
Req=1+330000+680+5600+560+22000
Req= 339041 Ω
2.- Ya obtenida la resistencia equivalente podemos calcular la corrienteequivalente
Ieq=V/Req
Ieq=12V/339041 Ω
Ieq=0.000035393 A

3.-Con el valor de la corriente podemos calcular el voltaje equivalente del circuito
Veq=Ieq*Req
Veq=0.000035393 A*339041 Ω
Veq=12 V4.-Para calcular la corriente y el voltaje en cada una de las resistencias utilizamos nuestras reglas: cuando es un circuito en serie la corriente que pasa por cada una de ellas es igual que la...
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