el robot

Robot

Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta elsiglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas.

Unimate fue el primerrobot industrial,[1] se instaló en una cadena de montaje de General Motors en la Inland Fisher Guide Plant en Ewing (Nueva Jersey), en el año 1961.[2] [3] [4]
Fue creado por George Devol en los años1950 usando una patente original de su propiedad. Devol, junto a Joseph Engelberger, fundaron la primera empresa fabricante de robots, Unimation.[5]
La máquina realizaba el trabajo de transportarlas piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo, una peligrosa tarea para los trabajadores, quienes podían exponerse a inhalar los gases decombustión de la soladuras o a perder un miembro si no llevaban precaución.[4]
El Unimate original constaba de una gran caja computarizada, unida a otra caja que se conectaba a un brazo articulado, conun programa de tareas almacenado en una memoria de tambor. Las versiones modernas alcanzan los seis grados de libertad y están diseñadas para el manejo, a altas velocidades, de las distintas partesdel coche, pudiéndose programar para otras tareas.
En 2003 el Unimate fue admitido en el Robot Hall of Fame.[6]


Los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores. Unejemplo de control por realimentación es un bebedero que emplea un flotador para determinar el nivel del agua. Cuando el agua cae por debajo del nivel determinado, el flotador baja, abre una válvulay deja entrar más agua en el bebedero. En el caso contrario, el flotador sube, se cierra la válvula y se imposibilita el paso del agua.
El primer controlador realimentado fue el regulador de Watt...