El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo

El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo:
El movimiento lineal se obtienen por cilindros de émbolos (éstos también proporcionan movimientos rotativos con un ángulo de hasta 270º por medio de actuadores de tipo piñón-cremallera)
Para el movimiento de giro continuo se emplean motores neumáticos de rotación continua.
Los cilindros son los componentes máscomunes en neumática. Existen dos tipos fundamentales:
Cilindros de simple efecto con una entrada de aire para producir la carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Consumo de aire algo más bajo que el cilindro de doble efecto de igual tamaño.
Reducción de impulsodebida a la fuerza contraria del resorte
Longitud global más larga y una longitud de carrera limitada
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
El trabajo se desarrolla en las dos carreras de salida y retroceso
El impulso disponible en la carrera de retroceso es menor debido a que el área efectiva del émbolo es más pequeña.
Características de Actuadores Neumáticos
Las características principales de unbuen actuador neumático lineal:
Que su rozamiento interno sea lo más bajo posible.
Que su montaje o instalación sea lo más simple y rápida.
Que su vida útil sea lo más larga posible.
Que existan gran variedad de diseños para adaptarlos a diversas necesidades.
Que pueda utilizarse con o sin lubricación.
Que pueda resistir la temperatura, y esfuerzos de compresión y tracción a las que serásometido.
Que tenga gran capacidad de amortiguación.
Que tenga posibilidad de detectar su posición de carrera.
Selección de actuadores lineales.
Cálculo de la fuerza
Verificación del pandeo.
Capacidad de amortiguación
Consumos de aire comprimido Fuerza radiales
TIPOS DE ACTUADORES NEUMATICOS
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto sucarrera de avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, con pequeñas variaciones en su construcción. Algunas de las más notables lasencontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyección de aire comprimido (en la disposición de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su función la comunicación con la atmósfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la cámara).
El perfil de las juntas dinámicas también variará debido aque se requiere la estanqueidad entre ambas cámaras, algo innecesario en la disposición de simple efecto.
CILINDROS DE DOBLE VASTAGO
Este tipo de cilindros tiene un vástago corrido hacia ambos lados. La guía del vástago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre éstos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber también cargas laterales pequeñas. Los emisoresde señales, pueden disponerse en el lado libre del vástago.
AMORTIGUACIÓN
En los accionamientos neumáticos que son ejecutados a velocidades importantes y la masa trasladada es representativa, se producen impactos del émbolo contra la camisa que liberan gran cantidad de energía que tiende a dañar el cilindro. En estos casos, es evidente que la regulación de velocidad alargaría la vida delcomponente pero al mismo tiempo restaría eficacia al sistema.
Como solución, se presentan los actuadores con amortiguación interna. Estos disponen e unos casquillos de amortiguación concebidos para ser alojados en las propias culatas del cilindro. Como particularidad, se observa que se dispone de forma integrada de unos pequeños reguladores de caudal de carácter unidireccional.
Cuando el cilindro...