empaquetado
2. Las líneas serán conducidas por un transportador de banda de tipo (Roller conveyors) o cinta con rodillo, ha sido optimizado para el transporte de granvariedad de bolsas de papel y tipos de cajas de cartón.
Los rodillos están contenidos en un armazón fijo que eleva la cinta del suelo desde varios decímetros a algo más de un metro. Los palletsplanos o bandejas portando la carga unitaria son desplazados a medida que giran los rodillos. Las cintas con rodillos pueden son para nuestro caso en particular ya que no existirá ninguna pendiente seránimpulsadas mecánicamente por un servomotor controlado por un PLC.
3. A medida que el producto sale de manufactura llegaran a la etapa de embalaje aquí las dos líneas de producción desartén y tapa se unen y mantienen una distancia de 10 cm entre sartén y tapa de forma paralela para después ingresar a una estación de una armadora de cajas automática donde se le suministrara lamanufactura del sartén y en la otra línea de igual manera la tapa del sartén los rodillos de la banda trasportadora tomaran una pendiente para poder ingresar a la armadora de cajas automática, por otrolado a la maquina un operador le suministra la caja de cartón sin armar.
4. Todo el proceso se sigue transportando en el conveyor derodillo, ahora la siguiente estación es pasar a la emplayadora, donde se encuentra un palet que será emplayado para después un robot paletizador carteziano lo coloque en el palet final que seráalmacenado para salir directo por un medio logístico hacia la venta. En la imagen se muestra un sensor que mide la catidad de cajas que corresponden a cada palet.
En esta parte el robot...
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