Equilibrio de solidos

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El equilibrio en los sólidos puede ser

· Estable

Cuando una fuerza desvía al cuerpo de su posición de equilibrio y al dejar de actuar la fuerza , el cuerpo recupera su equilibrio. En este caso seeleva el centro de gravedad al desplazar al cuerpo.

· Inestable

El cuerpo no recupera su equilibro. Es porque desciende su centro de gravedad.

· Indiferente

Cuando el cuerpo siempre está enposición de equilibrio. El centro de gravedad no varía de altura por mucho que cambie de posición el cuerpo.

Condiciones para que haya equilibrio

· Cuerpo apoyado en un punto

Hay equilibrio si la verticaltrazada por el centro de gravedad pasa por el punto de suspensión.

· Cuerpo apoyado en una recta

Hay equilibrio si la vertical trazada por el centro de gravedad pasa por la recta de sustentación oes paralela a ella.

· Cuerpo apoyado en un plano

Hay equilibrio si la vertical trazada por el centro de gravedad cae en la base de sustentación..
La mecánica de un sólido rígido es aquella queestudia el movimiento y equilibrio de sólidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemático útil para estudiar una parte de la mecánica de sólidos, ya que todos lossólidos reales son deformables. Se entiende por sólido rígido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante(matemáticamente, el movimiento de un sólido rígido viene dado por un grupo uniparamétrico de isometrías).

Centro de gravedad [editar]
El centro de gravedad o centro de masas de un sistema continuo esel punto geométrico definido como:
(1)
En mecánica del sólido rígido, el centro de masa se usa porque tomando un sistema de coordenadas centrado en él, la energía cinética total K puede expresarsecomo , siendo M la masa total del cuerpo, V la velocidad de traslación del centro de masas y Krot la energía de rotación del cuerpo, expresable en términos de la velocidad angular y el tensor de...
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