Estimador De Estados
Páginas: 8 (1892 palabras)
Publicado: 4 de octubre de 2012
Estimador de Estado
1. ESTIMADOR DE ESTADO………………………………………………………………………………………. 1
1.1 OBJETIVO......................................................................................................................................... 1
1.2INTRODUCCIÓN............................................................................................................................... 1
1.3 ESTIMACIÓN DE ESTADO............................................................................................................... 2
1.3.1 El Error en las Mediciones………………………………………………..……………………….. 2
1.3.2 Método de Mínimos Cuadrados…………………………………………..………………….……. 4
1.3.3 Detección de MedicionesErróneas...................................................................................... 4
1.3.4 Estimación de Cantidades No-Medidas................................................................................ 7
1.3.5 Observabilidad...................................................................................................................... 7
1. ESTIMADOR DEESTADO.
1.1. OBJETIVO.
Se describirá la metodología utilizada en la estimación de estado, el uso e interpretación de los resultados del Estimador de Estado.
1.2. INTRODUCCIÓN.
En este capítulo se define el proceso de estimación para el sistema eléctrico de potencia así como las bondades que este provee al usuario tales como la detección de mediciones erróneas, estimación de cantidadesno-medidas, etc. También se describe el uso adecuado e interpretación de los resultados del programa de Estimación de Estado.
En la Figura 1.1, se muestra un esquema simplificado del flujo de información entre los programas Análisis de Redes implementados en un EMS.
Figura 1.1. Esquema de los programas de Análisis de Seguridad.
En laFigura 1.1, se puede apreciar la importancia que tiene el Estimador de Estado, y en general las aplicaciones de análisis de redes, ya que con estas herramientas se logran tener mejores criterios en la operación del Sistema Eléctrico Nacional.
1.3. ESTIMACIÓN DE ESTADO.
La Estimación de Estado es el proceso de asignar un valor a un sistema de variables de estado basado en mediciones del mismo deacuerdo a algún criterio. Usualmente, el proceso involucra imperfecciones en las mediciones que deben ser redundantes y el proceso de estimado de las variables de estado se basa en un criterio estadístico que estima el valor real de las variables de estado al minimizar o maximizar el criterio seleccionado. El criterio utilizado por el Estimador de Estado es el criterio de Mínimos Cuadrados.
En elSistema Eléctrico las variables de estado son los todos voltajes y magnitudes de ángulos nodales. El Estimador de Estado está diseñado para producir la mejor estimación de las variables de estado y los datos de salida son usados por los programas de Análisis de Redes (DLF: Flujos, CA: Análisis de Contingencia, OPF: Flujos Óptimos, etc.).
1.3.1. El Error en las Mediciones.
Las medicionesanalógicas que llegan al EMS son hasta este momento con las cuales el Operador toma decisiones para realizar acciones de control y tener el Sistema Eléctrico de Potencia en condiciones seguras de operación.
Es obvio suponer que estas mediciones no son las mediciones “reales”, es decir, estas tienen un error asociado, principalmente debido al equipo de medición, TP´s y/o TC´s y transductores. Esteerror generalmente no es muy considerable, pero en ocasiones puede serlo e incluso puede confundir al operador de Sistema para poder tomar una decisión adecuada.
Este error puede ser representado por la siguiente fórmula:
(2.1)
Donde: , es el valor proporcionado por el equipo de medición.
, es el valor real de la...
1. ESTIMADOR DE ESTADO………………………………………………………………………………………. 1
1.1 OBJETIVO......................................................................................................................................... 1
1.2INTRODUCCIÓN............................................................................................................................... 1
1.3 ESTIMACIÓN DE ESTADO............................................................................................................... 2
1.3.1 El Error en las Mediciones………………………………………………..……………………….. 2
1.3.2 Método de Mínimos Cuadrados…………………………………………..………………….……. 4
1.3.3 Detección de MedicionesErróneas...................................................................................... 4
1.3.4 Estimación de Cantidades No-Medidas................................................................................ 7
1.3.5 Observabilidad...................................................................................................................... 7
1. ESTIMADOR DEESTADO.
1.1. OBJETIVO.
Se describirá la metodología utilizada en la estimación de estado, el uso e interpretación de los resultados del Estimador de Estado.
1.2. INTRODUCCIÓN.
En este capítulo se define el proceso de estimación para el sistema eléctrico de potencia así como las bondades que este provee al usuario tales como la detección de mediciones erróneas, estimación de cantidadesno-medidas, etc. También se describe el uso adecuado e interpretación de los resultados del programa de Estimación de Estado.
En la Figura 1.1, se muestra un esquema simplificado del flujo de información entre los programas Análisis de Redes implementados en un EMS.
Figura 1.1. Esquema de los programas de Análisis de Seguridad.
En laFigura 1.1, se puede apreciar la importancia que tiene el Estimador de Estado, y en general las aplicaciones de análisis de redes, ya que con estas herramientas se logran tener mejores criterios en la operación del Sistema Eléctrico Nacional.
1.3. ESTIMACIÓN DE ESTADO.
La Estimación de Estado es el proceso de asignar un valor a un sistema de variables de estado basado en mediciones del mismo deacuerdo a algún criterio. Usualmente, el proceso involucra imperfecciones en las mediciones que deben ser redundantes y el proceso de estimado de las variables de estado se basa en un criterio estadístico que estima el valor real de las variables de estado al minimizar o maximizar el criterio seleccionado. El criterio utilizado por el Estimador de Estado es el criterio de Mínimos Cuadrados.
En elSistema Eléctrico las variables de estado son los todos voltajes y magnitudes de ángulos nodales. El Estimador de Estado está diseñado para producir la mejor estimación de las variables de estado y los datos de salida son usados por los programas de Análisis de Redes (DLF: Flujos, CA: Análisis de Contingencia, OPF: Flujos Óptimos, etc.).
1.3.1. El Error en las Mediciones.
Las medicionesanalógicas que llegan al EMS son hasta este momento con las cuales el Operador toma decisiones para realizar acciones de control y tener el Sistema Eléctrico de Potencia en condiciones seguras de operación.
Es obvio suponer que estas mediciones no son las mediciones “reales”, es decir, estas tienen un error asociado, principalmente debido al equipo de medición, TP´s y/o TC´s y transductores. Esteerror generalmente no es muy considerable, pero en ocasiones puede serlo e incluso puede confundir al operador de Sistema para poder tomar una decisión adecuada.
Este error puede ser representado por la siguiente fórmula:
(2.1)
Donde: , es el valor proporcionado por el equipo de medición.
, es el valor real de la...
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