Estudiante

Motor de corrientecontinua (cd) controlado por inducido Ir al Indice
En este apartado se van a estudiar de una forma breve los motores cd de imán permanente ocontrolados por el inducido, armadura orotor. La Figura 3.7 muestra el rotor y el estátor de un motor cd deeste tipo junto con un esquema simplificado que lo representa.

Figura 3.7: Rotor y estátor de un motorcd de imán permanente yesquema equivalente |

Las diferentes variables y parámetros del motor sedefinen como sigue:

Para obtener unas ecuaciones lineales que reflejen el comportamiento del motor cdcontrolado por elinducido se pueden realizar una serie de supuestos, que sin ser exactos pueden considerarse como aceptables en la mayoríade los casos:
* La armadura o inducido está modelado como una resistencia(Rin)en serie con una inductancia(Lin), y una fuente de voltaje (ub(t)) que representa la fuerza contraelectromotriz que se induce en la armadura al girar el rotor.
* La fuerza contraelectromotrizanterior es proporcional, con una constante deproporcionalidad Kb, a la velocidad derotación del eje del motor (ω(t)).
* El circuito deexcitación del campo se puede simplificar con una resistencia(Rex)y una inductancia(Lex).
* La intensidad deexcitación del campo (iex) se puedeconsiderar constante.
* El flujo delentrehierro (Φ) es proporcional a la intensidad de excitación (iex).
* Elpar desarrolladopor el motor (Tm(t)) es proporcional al flujo en el entrehierro (Φ) y a la intensidadde inducido (iin(t)).
* Los elementos mecánicos se pueden modelar mediante una inercia demomento Jmy un rozamiento viscoso de constanteBm.
Aplicando las aproximaciones anteriores se puede obtener la siguiente relación deecuaciones que definen el comportamiento del modelo del motorcdcontrolado por inducido o armadura:

Aplicando la transformada de Laplace a las ecuaciones anteriores se tiene:

Por último, se pueden representar estas expresiones de forma gráfica mediante diagramas...