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Prótesis de brazo

Para poder realizar la prótesis de brazo se utilizaron cúmulos de electródos bipolares para sensar señales (EMG) del cuerpo y eliminar ruido.Características de la señal electromiográfica (EMG)
-La Información relevante está de 0 a 500 Hz
-Energía dominante entre 50 y 150Hz
-Es aleatoria
-Las potenciales de acción de cada musculopresentan una magnitud fija
Aplicaciones medicas de esta señal
Se ha aplicado en el diagnostico de enfermedades y para conocer mejor el cuerpo humano.
Dado que la señal EMG (Electromiográfica) revela laactividad muscular, es muy útil también a la hora de estudiar el movimiento y la coordinación de los músculos del cuerpo humano.
Se ha utilizado para recrear mejores algunas zonas del cuerpo humano.Un ejemplo muy importante ha sido que se ha logrado ser simulado un brazo humano.
Para detectar la señal mioeléctrica se utilizaron electrodos superficiales. Los mejores electrodos que se utilizaronfueron electrodos de cloruro de plata. Para obtener bien las señales se tienen estas características:
-Electrodos de cloruro de plata
-Solución salina para la conductividad
-Posicionamiento adecuado-Tipo de electrodo monopolar o bipolar, pero nos conviene el bipolar
Al estar detectando estas señales se encuentra mucho ruido, este se produce por:
Artefactos por movimiento, cables, piel,electrodos, cargas triboeléctricas, etc.
Prótesis mioeléctricas
Estas se crearon para compensar perdida o limitación de las funciones físicas proporcionando soluciones técnicas que ofrecen funcionalidady estética
El nivel de complejidad de una prótesis aumenta rápidamente con el nivel de la amputación que sufrió la persona a quien se adaptará la prótesis.
Las prótesis modernas empleanretroalimentación, si no el usuario no sabrá la fuerza que está ejerciendo su prótesis
Han incorporado sensores que adquieren la señal en la extremidad perdida y se la hacen llegar al usuario.
En el...