Estudiante
Páginas: 13 (3071 palabras)
Publicado: 16 de octubre de 2012
INTRODUCCIÓN A LABVIEW.
El programa en el cual nosotros hicimos nuestro trabajo es Labview.
Labview es lo que se considera un entorno de desarrollo.
El lenguaje de programación que utiliza Labview es lenguaje G, la G viene de gráfico puesto que el programa entero está formado por bloques y lazos entre ellos, sin recurrir a la escritura de códigos en inglés como en la mayoría de lenguajes deprogramación.
Cada programa en Labview recibe el nombre de instrumento virtual.
Todos los programas de Labview cuentan con dos vistas.
Front Panel: Es donde se enviara la información al programa y se mostraran los resultados de este.
Block Diagram: La segunda es el programa en si, donde manejamos lógicamente los datos del Front Panel para hacer nuestro programa.
ROUTER.
El router nospermite comunicarnos con las partes y otros Crio del robot sin necesidad de cables entre el ordenador y todo lo demás. Es una parte muy importante, ya que, por razones obvias, no podemos utilizar cualquier tipo de cableado, mientras que jugando en la cancha.
Como muchas otras piezas de equipo, que necesita ser configurado, siguiendo estos pasos, mientras que el router está conectado con un cableEthernet:
1. Configurar el router en modo bridge, y ponerla a cero.
2. IP del router es ahora 192.168.0.50. Configurar IP estática del equipo para 192.168.0.51, y el IE abierto.
3. En la ficha, escriba la IP del router y haga clic en entrar. Deja el nombre de usuario y el pase como son y seguir adelante.
4. En la página principal, usted verá muchas opciones relacionadas con laconfiguración del router. Haga clic en "Configuración manual de red inalámbrica", y haga lo siguiente:
a) Establecer el número de equipo
b) Hacer 2.4GH está seleccionado
c) "WPA Personal" debe estar seleccionado en el modo de seguridad
d) Modo WPA: Sólo WAP2
e) Tipo de cifrado: AES
f) Establecer una frase de contraseña
g) Deshabilitar la configuración protegida Wi-Fi
5. En la pestañaConfiguración de red, cambiar la dirección IP estática para "10.44.0.1", la máscara de subred "255.0.0.0" y la puerta de enlace predeterminada "10.44.0.4"
6. Guardar los cambios
Si el router está funcionando correctamente, la "Comunicación" LED debe ser de color verde cuando se abre el Driver Station.
Introducción al Crio.
El Compact Rio podría se considera como el cerebro del robotya que en él se descargan todos los programas que compilamos con el Labview y nos permite controlar al robot gracias a la utilización del Driver Station; El CompactRIO está conectado a unos puertos llamados terminales en los que, junto con el mismo CompactRIO son conectados por cables Ethernet al router para que sea posible la descarga de archivos y la comunicación con el Driver Station.
Configuración de Crio.
Para configurar el CompactRIO se utilizo el CompactRIO Imaging Tool que nos permite formatear el CompactRIO y establecer su IP para poder comunicarnos con la computadora más adelante; este programa nos al momento de su iniciación, nos advierte que no se debe de configurar inalámbricamente ya que si se pierde la señal u ocurre alguna interferencia se pueden corromper losdatos.
DIAGRAMAS.
Robot Main.
El Robot Main es el VI que nos permite encontrar una clasificación un poco detallada sobre lo que es la programación de nuestro robot, es decir, nos demuestra en donde se encuentra cada programa y como se halla esté conectado, por ejemplo; ¿Donde se encuentra el programa de modo “Teleoperado”?, si no lo encuentras, consulta el Robot Main y te indicará a que otroprograma está conectado y como es que esta organizado nuestro robot computacionalmente hablando.
Breve Explicación:
Dentro de este se encuentran las funciones que controlan todas las acciones del robot mediante el dirver.
Dentro de este se encuentran las funciones que hacen que se muestre detalladamente en la pantalla inicial.
Aquí, se encuentra la referencia que le damos a las entradas, es...
El programa en el cual nosotros hicimos nuestro trabajo es Labview.
Labview es lo que se considera un entorno de desarrollo.
El lenguaje de programación que utiliza Labview es lenguaje G, la G viene de gráfico puesto que el programa entero está formado por bloques y lazos entre ellos, sin recurrir a la escritura de códigos en inglés como en la mayoría de lenguajes deprogramación.
Cada programa en Labview recibe el nombre de instrumento virtual.
Todos los programas de Labview cuentan con dos vistas.
Front Panel: Es donde se enviara la información al programa y se mostraran los resultados de este.
Block Diagram: La segunda es el programa en si, donde manejamos lógicamente los datos del Front Panel para hacer nuestro programa.
ROUTER.
El router nospermite comunicarnos con las partes y otros Crio del robot sin necesidad de cables entre el ordenador y todo lo demás. Es una parte muy importante, ya que, por razones obvias, no podemos utilizar cualquier tipo de cableado, mientras que jugando en la cancha.
Como muchas otras piezas de equipo, que necesita ser configurado, siguiendo estos pasos, mientras que el router está conectado con un cableEthernet:
1. Configurar el router en modo bridge, y ponerla a cero.
2. IP del router es ahora 192.168.0.50. Configurar IP estática del equipo para 192.168.0.51, y el IE abierto.
3. En la ficha, escriba la IP del router y haga clic en entrar. Deja el nombre de usuario y el pase como son y seguir adelante.
4. En la página principal, usted verá muchas opciones relacionadas con laconfiguración del router. Haga clic en "Configuración manual de red inalámbrica", y haga lo siguiente:
a) Establecer el número de equipo
b) Hacer 2.4GH está seleccionado
c) "WPA Personal" debe estar seleccionado en el modo de seguridad
d) Modo WPA: Sólo WAP2
e) Tipo de cifrado: AES
f) Establecer una frase de contraseña
g) Deshabilitar la configuración protegida Wi-Fi
5. En la pestañaConfiguración de red, cambiar la dirección IP estática para "10.44.0.1", la máscara de subred "255.0.0.0" y la puerta de enlace predeterminada "10.44.0.4"
6. Guardar los cambios
Si el router está funcionando correctamente, la "Comunicación" LED debe ser de color verde cuando se abre el Driver Station.
Introducción al Crio.
El Compact Rio podría se considera como el cerebro del robotya que en él se descargan todos los programas que compilamos con el Labview y nos permite controlar al robot gracias a la utilización del Driver Station; El CompactRIO está conectado a unos puertos llamados terminales en los que, junto con el mismo CompactRIO son conectados por cables Ethernet al router para que sea posible la descarga de archivos y la comunicación con el Driver Station.
Configuración de Crio.
Para configurar el CompactRIO se utilizo el CompactRIO Imaging Tool que nos permite formatear el CompactRIO y establecer su IP para poder comunicarnos con la computadora más adelante; este programa nos al momento de su iniciación, nos advierte que no se debe de configurar inalámbricamente ya que si se pierde la señal u ocurre alguna interferencia se pueden corromper losdatos.
DIAGRAMAS.
Robot Main.
El Robot Main es el VI que nos permite encontrar una clasificación un poco detallada sobre lo que es la programación de nuestro robot, es decir, nos demuestra en donde se encuentra cada programa y como se halla esté conectado, por ejemplo; ¿Donde se encuentra el programa de modo “Teleoperado”?, si no lo encuentras, consulta el Robot Main y te indicará a que otroprograma está conectado y como es que esta organizado nuestro robot computacionalmente hablando.
Breve Explicación:
Dentro de este se encuentran las funciones que controlan todas las acciones del robot mediante el dirver.
Dentro de este se encuentran las funciones que hacen que se muestre detalladamente en la pantalla inicial.
Aquí, se encuentra la referencia que le damos a las entradas, es...
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