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MECANISMOS DE TRANSMICION DE MOVIMIENTO:
En este caso, el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del mecanismo  (elemento motriz) coincide con el tipo de movimiento que tiene elelemento de salida (elemento conducido).
Los mecanismos de transmisión pueden ser, a su vez, agrupados en dos grandes grupos:
1. Mecanismos de transmisión circular: En este caso, el elemento de entrada yel elemento de salida tienen movimiento circular. Ejemplo: Los sistemas de engranajes.
2. Mecanismos de transmisión lineal: En este caso, el elemento de entrada y el elemento de salida tienenmovimiento lineal. Ejemplo: La palanca.
SISTEMAS DE POLEAS:
Una polea es una rueda que tiene una ranura o acanaladura en su periferia, que gira alrededor de un eje que pasa por su centro. Esta ranura sirvepara que, a través de ella, pase una cuerda que permite vencer una carga o resistencia R, atada a uno de sus extremos, ejerciendo una potencia o fuerza F, en el otro extremo.  De este modo podemoselevar pesos de forma cómoda e, incluso, con menor esfuerzo, hasta cierta altura.
POLEA FIJA:
 Como su nombre indica, consiste en una sola polea que está fija a algún lugar. Con ella no se gana enFuerza, pero se emplea para cambiar el sentido de la fuerza haciendo más cómodo el levantamiento de cargas al tirar hacia abajo en vez de para arriba, entre otros motivos porque nos podemos ayudar denuestro propio peso para efectuar el esfuerzo. La fuerza que tenemos que hacer es igual al peso que tenemos que levantar (no hay ventaja mecánica) F=R. Así, por ejemplo, si deseo elevar una carga de 40kg de peso, debo ejercer una fuerza en el otro extremo de la cuerda de, igualmente, 40 kg.


POLEA MOVIL:
Polea móvil: Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija, mientras que la otraes móvil. La polea móvil dispone de un sistema armadura-gancho que le permite arrastrar la carga consigo al tirar de la cuerda. La principal ventaja de este sistema de poleas es que el esfuerzo que...