Fisica

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Equilibrio
Es el lugar en el cual un sistema no tiene aceleración traslacional no rotacional. Trasladarse significa que el centro de masa del sistema debe moverse a velocidad variable, es decir unmovimiento acelerado.

Equilibrio Estable
Es aquel de una vez que son perturbados (alejados del equilibrio) tienden a regresa al equilibrio.

Equilibrio Inestable
Es lo contrario delequilibrio estable, una vez que son perturbados (alejados del equilibrio) no vuelve al equilibrio.

Torque
Es una medida de la rotación producida en un objeto por una fuerza F, la cual seaplica a una distancia “d” del punto de rotación o eje de esta manera se define como:
τ=- F x d
Momento de inercia
El momento de inercia (símbolo I) es una medida dela inercia rotacional de un cuerpo.

Ecuaciones del momento de inercia

* Para una masa puntual
I=mr2
Donde, m = masa de la partícula.
r = la distancia la partícula con respecto al eje.* Para diversas masas puntuales
I=i=Inmiri2
Donde, m = masas de las partículas
r = la distancia de cada partícula con respecto al eje.
*Para masas continua
I=0mr2 dm

Teorema de Steiner
Según el teorema, si el Ιcm es el momento de inercia cuando el eje coincide con elcentro de masa, m es la masa total del cuerpo y d es la distancia entre el centro de masa y el eje de rotación donde se quiere calcular el momento de inercia I viene dado por:I=Icm +md2

Centro de masa
Es el punto del espacio donde todo pero (o masa) de un objeto puede considerarse como concentrado.

* Centro de masas puntuales
1mmi xi=Xcm1mmiyi=Ycm

Donde m=masa de la particula i-ésima;
xi,yi = Vector posición de la masa i -ésima

* Centro de masa para una masa continua

Xcm=1m0mxdm...
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