Hidraulica

Definición de Presión
Si aplicamos una fuerza “F” perpendicular a una superficie “A” entonces definiremos como presión “P” al cociente entre la fuerza y la superficie.

La presión es una medida de la intensidad de una fuerza.

Ley de Pascal
"La presión existente en un líquido confinado actúa igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ángulos rectos con la superficie delrecipiente".

Fuerza
F

Podemos definir fuerza como cualquier causa capaz de producir un trabajo. trabajo

Caudal
El caudal “Q” es, por definición, el volumen de liquido “V” suministrado en una unidad de tiempo “t”.

V Q t
Quiere decir que si se generan 1800l en 3 min. el caudal será:

1800l Q  60lpm 3 min

Caudal
• El flujo en un sistema hidráulico es la acción que da movimiento alactuador actuador. • La presión es quien le da la fuerza, pero el flujo es esencial para que se produzca movimiento.

Caudal

Viscosidad
Es la fuerza necesaria para hacer deslizar una capa de líquido sobre otra p q paralela de la misma área, venciendo el rozamiento de las moléculas Viene moléculas. expresada en Centistokes (cSt), Segundos Saybolt Universal (SSU) (SSU).

Viscosidad
Laviscosidad de un líquido depende de su temperatura, t t es decir d i a mayor temperatura menor será el valor de su viscosidad.

Compresibilidad
Al ser sometido a una determinada presión, el volumen de una cierta cantidad de líquido y disminuye. En consecuencia, la cantidad de líquido contenida en un recipiente rígido aumenta en la misma proporción.

Compresibilidad
Para el aceite mineral losporcentajes de variación de volumen a distintas presiones son: P = 70 Kg/cm2 P = 100 Kg/cm2 P = 140 Kg/cm2 Variación de volumen = 0,5% Variación de volumen = 0,7% Variación de volumen = 1%

Compresibilidad
Debe descomprimirse el aceite cuando su disminución de volumen debido a la compresión es igual o superior a 160cm3. g g Según la siguiente relación:

PxV 3 V   160cm 160cm 17500
V= Disminución de volumen cm3 Presión del aceite Kg/cm2

P =

Conservación de la energía
Una ley fundamental de la física dice: “La energía no puede ser creada ni destruida, i transformada.” d t id sino t f d ” Por lo tanto la multiplicación de fuerzas en las fig ras sig ientes no se refiere a figuras siguientes obtener algo a cambio de nada.

Palanca mecánica

10 Kg

100 KgPalanca hidráulica

10 cm

1 cm

Resistencias en paralelo
A 100 psi

B

200 psi p

C

300 psi

Resistencias en paralelo
1 - La primera opción es la válvula A debido a que solo tiene una resistencia de 100 psi.

A
2 - La bomba solo generara 100 psi

100 psi

B
Bomba

200 psi

C

300 psi

Resistencias en paralelo
1 - Si el flujo se bloquea a la salida de la valvulaA 2 - El manometro marca solo 200 psi

A

100 psi

B
Bomba

200 psi

C

300 psi

3 - El aceite abrirá la válvula B, cuando la bomba genere 200 psi

Resistencias en serie

M4 A 100 psi M3 B 200 psi M2 C M1
Bomba

300 psi

Resistencias en serie

1 – En este punto no h a y n i n g u n a r e s i s t e n c i a . .

M4

3 – En este punto la ú ca es s e c a a únicaresistencia al flujo es de 100 psi

100 psi A

0 psi p
M3
2 – Este manómetro no marca presión a l g u n a

5 – Aquí la resistencia es la suma de las rsistencias de 100 y 200 psi

200 psi B

100 psi
M2

4 – Aquí hay solo 100 psi

9 – La bomba debe generar una presion de 600 psi

300 psi C
M1

300 psi

6 – Las dos presiones se suman y marca p 300 psi 7 – Con 300 psi de contrapresionaqui…...

Bomba

8 – Y un resorte de 300 psi psi…..

Caídas de presión a través de una restricción

1 – Si la presion aquí….

3 – No habra flujo en este punto

2 – Es igual a la presion de aquí.….

100 psi

100 psi

RESTRICCION 4 – Un incremento de presión aquí…. 5 – Hace que el aceite fluya a través del orificio 6 – Si hay una caida de presion de 500 a 100 psi es decir 400...