Historia

El mini robot que les presentamos en esta ocasión está basado en un circuito multivibrador, su frecuencia de operación está determinada por R1 y C1; cuanto más altos los valores de estos 2 componentes, más largo es el tiempo de accionamiento de los motores.

Cuando los capacitores C1 y C2 se cargan, ponen a funcionar a los motores, al descargarse, se detienen, en algunos momentos la cargay descarga de los capacitores pueden desfasarse, es entonces que el robot adquiere un funcionamiento diferente, ya que puede girar hacia derecha o izquierda para luego seguir hacia adelante con sus movimientos indecisos o temerosos, por lo mismo hemos llamado a este robot Temeroso o indeciso. En este robot hemos usado 2 micromotores pero pueden usar de los johnson que muy trabajan desde 3 a 12 voltios,son excelentes porque se adaptan muy bien en este rango de voltajes.

Mini robot 20 Temeroso o indeciso
La alimentación del circuito la hacemos con una batería recargable de 4.8 voltios, pero funciona muy bien con un 3 voltios, pueden usar una de teléfono celular (que andan entre 3.6 y 3.7 voltios), o bien con 2 bateías de 1.5 voltios. Cuando la batería de 4.8 está recién cargada el accionardel robot varía también; cuando se arranca inicia su funcionamiento después de 1 segundo aproximadamente (esto lo hace siempre), luego uno de los motores funciona sin detenerse en tanto el otro lo hace intermitentemente, lo que permite que el robot en algunos momentos gire hacia derecha o izquierda y luego lo hace hacia adelante. Cuando la batería pierde algo de carga, entonces inicia su funciónintermitente

Si lo desean pueden ensamblar una seción solamente y conectar los motores en paralelo,con esto logran u efecto intermitente constante, es opcional.

Lista de componentes
Capacitores:
Entre 1 y 3.3 µF. electrolítico( en el prototipo usamos de 2.2)
Resistores:
R1, R4: entre 1 y 2.2 MΩ (El prototipo se ensamblo con resistores de 1M)
R2, R5: 100Ω
R3,R6: 680Ω (opcionales) Semiconductores
Q1, Q3: 2N3904 tipo NPN
Q2, Q4: 2N3906 tipo PNP
D1, D2: 1N4001 o 1N4007
D3, D4: Leds del color que deseen (opcionales) Otros
MT1, MT2: Motores para 3 voltios (Regular Pager Motor 2 de Solarbotics), o motores johnson)
SW1: interruptor de 1 polo una posición para encendido y apagado
B1: batería de 4.8 voltios recargable o 2 pilas de 1.5 voltios

El funcionamiento en el simulador fueexitoso, luego lo ensamblamos físicamente en el protoboard con muy buenos resultados y por último lo ensamblamos para ver su funcionamiento real con excelentes satisfactorios.

Los componentes los interconectamos como puedne ver en las imágenes por lo mismo no hemos diseñado circuito impreso, pero pueden usar una tableta perforada de unos 5 x5 cms.

Tableta de circuito impreso  Tabletas decircuito impreso

Nos agrada ofrecerles otro proyecto sencillo, pero que tiene funciones de avanzar y retroceder, ademáas le hemos dado el aspecto de un ratón, y saben que? hemos hecho el cuerpo con la *tarjeta plástica de un carnet estudiantil, también se puede hacer con las de carga de teléfonos celulares, si son pláasticas o las que traen el chip.

Abajo les mostramos como deben de hacer loscortes, abajo también pueden ver las imágenes para que se formen una mejor idea de la forma en que hemos cortado la tarjeta; es importante que sea plástica para que el cuerpo quede con cierta fortaleza.

A la derecha pueden ver laimagen que muestra la forma en que deben de hacer los cortes de latarjeta. el corte de la punta de la parte central debe de hacérse dependiendo del tamaño de la llantita oesfera que utilicen.

Para el proyecto hemos utilizado 2 transitores en paralelo, un relevo (relay) de 5 voltios, un resistor de 5.6 KΩ, un capacitor y dosmini motores., el **SW1 lo hicimos con un pequeño trozo de alambre cobre obtenido de coaxial, al que le hicimos un pequeño cículo y un trozo del alambre de un resorte que pasa en medio del cículo para completar el interruptor que a su...