ingenieria

Taller de control y simulación de proceso
Androw Catro P
Practicas 5 y 6
Universidad del Atlántico


1. Con respecto a la respuesta rampa sobreamortiguada anterior, calcule el valor del atrasoque muestra la respuesta con respecto a la rampa de entrada.
R/ Según lo observado, en la grafica de abajo, en la simulación

Cuyo factor de amortiguamiento era de ξ=5, obteniéndose así unarespuesta con perfil monotónico inestable creciente es decir con raíces reales negativas.de esta manera para calculo el atraso se deben sumar los atrasos dinámicos.
Ec. característica

Y así encontramoslos atrasos dinámicos:


Remplazando: ξ=5
Hallando las raíces, con Matlab obtenemos que:
X=[25 50 1]
>> roots (x)
ans =
-1.9798
-0.0202
Ahora remplazamos estos valores en la Ecs. Delatraso

Sumando los atraso =min
2. Con respecto a la respuesta rampa subamortiguada anterior, calcule los siguientes valores:
a. El atraso dinámico de la respuesta cuando muestre una tendencialineal

Perfil lineal
Se tienen los siguientes valores: =0,

Entonces remplazando estos valores en la ecuación (5) obtengo:


b. La frecuencia en radianes por minuto del perfil oscilatorioPara este caso se tiene en cuenta la siguiente expresión:
=

c. La fase en radianes del perfil oscilatorio

3. Con respecto a la respuesta seno sobreamortiguada anterior, calcule los siguientesvalores:

a. La amplitud del perfil sinusoidal de amplitud constante

Para esto se tiene en cuenta la siguiente ecuación:



Donde se tienen los siguientes valores:
A = 1
f = 1 rad/minuto= 5

K = 8

Y cuyos valores dinámicos se pueden calcular por medio de las siguientes expresiones:




En el que si se reemplaza los valores de = 5 se obtienen los siguientes atrasos:49.495
0.5051

De esta manera remplazando los valores en la ecuación de la amplitud se obtiene





b. La fase de dicho perfil en radianes
=




4. Con respecto a la respuesta seno...