Ingeniero Electronico

TRABAJO EN CLASE - ROY DANIEL AGUIRRE CARVAJAL, JULIAN ANDRES GOMEZ GUTIERREZ

PRIMER SISTEMA
sys =

75
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s^2 + 34 s + 75

Primero se definioel tiempo para el impulso, el cual va de 0 a 18, mediante el comando impulse

Figura 1. Respuesta al impulso

Luego se graficó la respuesta al escalon, con el comando step, paraun tiempo de 0 a 14.

Figura 2. Respuesta al escalón.

Posteriormente se hizo lo mismo para una entrada senoidal, con el comando lsim

Figura 3. Respuesta entrada senoidalLuego con simulink se procedió a comparar los datos obtenidos

Figura 4. Respuesta al impulso en simulink

Figura 5. Respuesta al escalón en simulink

Figura 6. Respuesta conentrada senoidal en simulink

Figura 7. Respuesta al impulso con datos traídos mediante workspace

Figura 8. Respuesta al escalón mediante el workspace

Figura 9. Respuestaentrada senoidal mediante workspace

Luego de ver los datos, y graficas obtenidas, se concluye que el comportamiento del sistema es bastante similar, exceptuando la respuesta alimpulso, ya que la gráfica dada mediante simulink tiene una amplitud de 15, mientras que la obtenida por matlab y la gráfica del workspace llegan hasta 1.

CODIGO

clc
close allclear all
num=75;
den=[1, 34,75];
sys=tf(num,den)
t1=[0:.1:18];
impulse(sys);
A=impulse(sys,t1); grid on
figure, plot(t1,A)
title('Respuesta al impulso')
xlabel('tiempo(segundos.)')
ylabel('Amplitud')
step(sys);
t2=[0:.1:14];
B=step(sys,t2);
figure, plot(t2,B); grid on
title('Respuesta al escalon')
xlabel('tiempo (segundos.)')ylabel('Amplitud')
t3=[0:0.2:30];
u=sin(2*pi*t3/3);
C=lsim(sys,u,t3);
figure, plot(t3,C); grid on
title('Respuesta a una entrada seno')
xlabel('tiempo (segundos.)')
ylabel('Amplitud')