Ingeniero

INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY
Campus Estado de México
Laboratorio de Sistemas Digitales
Controlador de un carro a control remoto
Desarrollado por:
Alejandro Alemán Castilla 451471
Erik Riveroll Fuster 444187
Resumen
Nuestro proyecto consiste en aprovechar las
características de control de un sistema
mínimo con un microcontrolador 8031 para
controlar uncoche a control remoto y
memorizar una ruta, establecida por
comandos de dirección inmediatos o un
archivo de ruta pregrabado.
I N T R O D U C C I Ó N
Una de las principales aplicaciones
de la electrónica y los sistemas de control
están en los juegos electrónicos, estos
sistemas cada vez son más complejos y
cumplen con una mayor cantidad de
funciones.
Además, estos sistemas desarrolladospara juegos infantiles permite un estudio de
posibles aplicaciones en la industria, pues los
mismos dispositivos empleados pueden
adaptarse a condiciones industriales para
funcionar de manera muy similar a como lo
hacen en los juegos.
Lo anterior nos hace reflexionar
acerca de lo importante que son los juegos
para la electrónica y nos muestra la
importancia de implementar nuevos sistemaspara analizar su funcionamiento.
O B J E T I V O S P A R T I C U L A R E S
a. Analizar el sistema de comunicación
entre el control remoto y el carro.
b. Adaptar una etapa de potencia para poder
controlar al carro a partir de señales
emitidas por el sistema mínimo.
c. Integrar una comunicación serial con una
computadora para controlar al carro
oprimiendo las flechas de la
computadora.d. Almacenar la ruta indicada por la
computadora para poder reproducirla.
El material que utilizamos para el
desarrollo del proyecto es un carro de control
remoto, un sistema mínimo, una
computadora, cable serial y los dispositivos
necesarios para la adaptación de la etapa de
potencia.
D E S C R I P C I Ó N
Este controlador consta de un sistema mínimo
(8051), una etapa de potencia y unaetapa de
control remoto. Es un sistema que permite
controlar al carro mediante una computadora
y grabar la trayectoria que sigue el carro para
tiempo después repetirla.
C A R A C T E R Í S T I C A S
El sistema mínimo está diseñado en
configuración de Loader para que pueda
ser utilizado mediante el programa
SIEV31.
El sistema hace posible operar al carro
mediante la utilización de lasflechas del
teclado de una computadora.
Es capaz de guardar hasta 2 horas y 10
minutos de trayectoria.
La trayectoria que repite el carro es
desplegada en el LCD del sistema
mínimo, al mismo tiempo que es enviada
a la computadora para su futuro
almacenamiento.
El sistema es capaz de recibir de la
computadora una trayectoria grabada en
un archivo de texto (.TXT) y ejecutarla.El carro a control remoto consta de dos
motores, uno para adelante y atrás y otro
para derecha e izquierda.
El control remoto del carro es a base de
switches, cada motor dispone de tres
contactos, uno común y otros dos que
especificarán la dirección del motor, esto
significa que para activar un motor hacia
una dirección hay que juntar la terminal
común con la terminal correspondiente y
paraque vaya en la dirección contraria
hay que juntar el común con la otra
terminal.
F U N C I O N A M I E N T O
Todo el funcionamiento del sistema se basa
en el programa controlador, es decir, nuestro
sistema es controlado por software y no por
hardware.
El sistema mínimo.
El sistema utilizado en este proyecto es un
sistema mínimo en configuración de "loader",
el sistema consta de:Microcontrolador 8031A
Eprom 27C256 es decir, 32K
RAM 62256 , memoria de 32K
LCD 491
MAX232 Adaptador para transmisión
serial.
Controlador de teclado 74C922
Puerto serial.
El programa controlador
Características
El programa fue desarrollado en
lenguaje ensamblador y permite al
sistema para realizar las siguientes
tareas:
Recepción de comandos.
Interpretación de...