Instrucciones plc

Controladores Lógicos Programables Parte I

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Objetivo: Aprender las instrucciones básicas para aplicación y monitoreo de controles programables de la marca Allen Bradley

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CONTENIDO

1. Introducción a los Controladores Programables
• • • • • • • • Definición PLC y SLC Tipos de PLC Identificación de Hardware Dispositivos de Entrada / Salida Lay out deSLC501-505 Compuertas Lógicas Continuidad Lógica Program Scan

2. Organización de memoria • Archivo de Programas (File Programs) • Archivo de Datos (Data Table Files) • Definición de Bit • Definición de Byte • Definición de Word

3. instrucciones Básicas • instrucciones Bit 1. Examine If Closed 2. Examine If Open
3. 4. 5. 6. • • • • Output Energize Output Latch Output Unlatch One Shot RisingDireccionamiento de instrucciones Bit Ejemplos de Instrucciones Bit Procedimiento para generar un nuevo archivo instrucciones Timer / Counter 1. 2. 3. 4. 5. Timer On Delay (TON) Timer Off Delay (TOF) Retentive Timer (RTO) Counter Up (CTU) Counter Down (CTD)

4. Diseño de circuitos Básicos • Anti Puenteo • Prensa De tiempo • Conveyor

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1. Introducción a los controladoresprogramables
Definición PLC: Programmable Logic Controller Controlador Lógico Programable

Tipos de PLC:

Fijos, Fijos con opción de Expansión y Modulares.

SLC 500

MicroLogix 1000, 1500

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Modular (modular) .- Número de I/O variable

SLC 501, 502, 503, 504, 505

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Identificación de Hardware del SLC Modular Rack de 7 Slots

Fuente de Poder

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-6-Procesador (CPU)503 (Secciones)

Indica Señales Forzadas Modo Run Indica Falla Indicador de Batería Switch selector de modo RUN, REM o PROG Comunicación Data Highway Comunicación RS232

Conector Data Highway Conector Serial RS232

Modos de operación del Procesador:
RUN.- Se usa este modo cuando el procesador esta trabajando en condiciones normales REM.- Se usa este modo para que elprocesador tenga la opción de estar en Remote RUN ó Remote PROG, y se pueda mover entre estos por medio de la computadora PROG.- Se usa este modo cuando de va a cargar un programa hacia el controlador ó cuando se requiere hacer algún cambio en línea con el procesador. Página -7-

Módulos de Entrada / Salida

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Dispositivos de Entrada / Salida Entradas

Salidas

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-9-Layout del Rack

SLOT 0 ASIGNADO PARA EL PROCESADOR

SLOT 1 AL 6 ASIGNADO PARA MODULOS DE ENTRADA / SALIDA

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Continuidad Lógica
Durante la operación el controlador evalúa cada uno de los renglones del programa del usuario cambiando el estado de las instrucciones de acuerdo a la continuidad lógica de los renglones. Si en el renglón descrito abajose encuentra que la instrucción A es lógicamente 1 o existe continuidad de tal manera que la instrucción E se hace 1, se dice que las condiciones en el renglón son verdaderas.

A

B

E

C

D

Program Scan (I/O Scan)
Definición: es el tiempo de búsqueda del programa internamente, el cual busca las condiciones de entrada para activar salidas físicas o internas

I/O Scan

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2. Organización de Memoria Archivos de Programas
Los archivos de programas contienen información del controlador, el programa principal en escalera, y cualquier subrutina. Estos archivos son: # Archivo Tipo de Archivo Identificador Archivo 0 Archivo 1 Archivo 2 Archivo 3 al 255 Archivo del Programa Archivo de reserva Programa en escalera principal Subrutinas del programa en escaleraArchivos de Datos
Los archivos de programas contienen información del controlador, el programa principal en escalera, y cualquier subrutina. Estos archivos son: # Archivo Archivo 0 Archivo 1 Archivo 2 Archivo 3 Archivo 4 Archivo 5 Archivo 6 Archivo 7 Archivo 8 Archivo 9-255 Tipo de Archivo Archivo de salidas Archivo de entradas Archivo de estado Archivo de Bits Archivo de Timers Archivo de...