inteligencia artifice
Páginas: 12 (2952 palabras)
Publicado: 4 de noviembre de 2014
ROBOTS : acercandonos a las m´aquinas
pensantes
Dr. J.B. Hayet
´ EN MATEMATICAS
´
CENTRO DE INVESTIGACION
Agosto 2007
,
J.B. Hayet
Robots, Agosto 2007
1 / 86
Outline
1
¿ Qu´e es un robot ?
2
Hacer que los robots sean inteligentes
3
Evoluciones actuales y futuras
4
Conclusi´on
,
J.B. Hayet
Robots, Agosto 2007
2 / 86
¿ Qu´
e es un robot ?Outline
1
¿ Qu´e es un robot ?
2
Hacer que los robots sean inteligentes
3
Evoluciones actuales y futuras
4
Conclusi´on
,
J.B. Hayet
Robots, Agosto 2007
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¿ Qu´
e es un robot ?
¿ Qu´
e es un robot ?
Definici´on : Sistema autom´atico especializado capaz de hacer una o
varias tareas, en un entorno dado, de manera aut´onoma, gracias a laejecuci´on de un programa (una serie de instrucciones).
Seg´un esta definici´on, un avi´on ser´ıa un robot ? un tostador de pan ?
,
J.B. Hayet
Robots, Agosto 2007
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¿ Qu´
e es un robot ?
¿ Qu´
e es un robot ?
Fundamentalmente, un sistema robotizado es una maquina
autom´atica a la que asignamos tareas que har´ıa un ser humano. Eso
implica la presencia de dos cosas :
unsistema mec´anico adecuado para poder actuar
unas capacidades de inteligencia que permitan al sistema al
menos controlar el sistema mec´anico (por ejemplo, un motor),
hasta poder entender las cosas tanto como lo har´ıa un humano,
y eso de manera aut´onoma.
,
J.B. Hayet
Robots, Agosto 2007
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¿ Qu´
e es un robot ?
¿ Qu´
e es un robot ?
Concretamente, se puede hacer un robotcon :
Un(os) motor(es)
Ruedas y pedacitos de metal
Una computadora a bordo
Sensores : una webcam o un detector de luz
Un poco de astucia
,
J.B. Hayet
Robots, Agosto 2007
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¿ Qu´
e es un robot ?
¿ Qu´
e es un robot ?
Un ejemplo, los LEGO MINDSTORMS :
,
J.B. Hayet
Robots, Agosto 2007
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¿ Qu´
e es un robot ?
¿ Por qu´
e construir robots ?Ayudarnos en tareas dif´ıciles, en la casa (por ejemplo para
hacer la limpieza) o en el trabajo
Ir a lugares dif´ıciles de acceso, en Marte por ejemplo
Entretenimiento
,
J.B. Hayet
Robots, Agosto 2007
8 / 86
¿ Qu´
e es un robot ?
Los retos en la robotica
Mec´anica
Electr´onica
Ciencias de la computaci´on
Microsistemas
Actualmente, el ´area en que queda mas trabajo es el dela
computaci´on, para que el robot se haga inteligente. Otra es la
autonom´ıa energ´etica !
,
J.B. Hayet
Robots, Agosto 2007
9 / 86
¿ Qu´
e es un robot ?
Robots teleoperados y robots aut´
onomos
A priori, la palabra robot se refiere a una entidad aut´onoma, que
se arregla sola a partir del momento que esta prendida. En contrario,
los robots teleoperados no deciden por simismo que hacer : un
operador humano les dice que hacer a trav´es de una conexi´on por red
,
J.B. Hayet
Robots, Agosto 2007
10 / 86
¿ Qu´
e es un robot ?
Origen de la idea
La palabra viene del checo robota, que significa trabajo forzado,
apareci´o en una obra de teatro del autor checo Karel Capek.
,
J.B. Hayet
Robots, Agosto 2007
11 / 86
¿ Qu´
e es un robot ?Origen de la idea
Aut´omata de Da Vinci
,
J.B. Hayet
Robots, Agosto 2007
12 / 86
¿ Qu´
e es un robot ?
Los primeros robots
Shakey (1966)
,
J.B. Hayet
Robots, Agosto 2007
13 / 86
¿ Qu´
e es un robot ?
Los primeros robots
Kuka Famulus (1973)
,
J.B. Hayet
Robots, Agosto 2007
14 / 86
¿ Qu´
e es un robot ?
Los primeros robots
Adam (1990)
,J.B. Hayet
Robots, Agosto 2007
15 / 86
¿ Qu´
e es un robot ?
Robots de hoy
Los robots hoy (en 2003) se reparten en 3 categorias casi iguales en
terminos de numero de unidades : robots industriales (38%), robots
domesticos (28%) y robots de entretenimiento (33%)
,
J.B. Hayet
Robots, Agosto 2007
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¿ Qu´
e es un robot ?
Robots obreros
,
J.B. Hayet...
pensantes
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CENTRO DE INVESTIGACION
Agosto 2007
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1
¿ Qu´e es un robot ?
2
Hacer que los robots sean inteligentes
3
Evoluciones actuales y futuras
4
Conclusi´on
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e es un robot ?Outline
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¿ Qu´e es un robot ?
2
Hacer que los robots sean inteligentes
3
Evoluciones actuales y futuras
4
Conclusi´on
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¿ Qu´
e es un robot ?
¿ Qu´
e es un robot ?
Definici´on : Sistema autom´atico especializado capaz de hacer una o
varias tareas, en un entorno dado, de manera aut´onoma, gracias a laejecuci´on de un programa (una serie de instrucciones).
Seg´un esta definici´on, un avi´on ser´ıa un robot ? un tostador de pan ?
,
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¿ Qu´
e es un robot ?
¿ Qu´
e es un robot ?
Fundamentalmente, un sistema robotizado es una maquina
autom´atica a la que asignamos tareas que har´ıa un ser humano. Eso
implica la presencia de dos cosas :
unsistema mec´anico adecuado para poder actuar
unas capacidades de inteligencia que permitan al sistema al
menos controlar el sistema mec´anico (por ejemplo, un motor),
hasta poder entender las cosas tanto como lo har´ıa un humano,
y eso de manera aut´onoma.
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¿ Qu´
e es un robot ?
¿ Qu´
e es un robot ?
Concretamente, se puede hacer un robotcon :
Un(os) motor(es)
Ruedas y pedacitos de metal
Una computadora a bordo
Sensores : una webcam o un detector de luz
Un poco de astucia
,
J.B. Hayet
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¿ Qu´
e es un robot ?
¿ Qu´
e es un robot ?
Un ejemplo, los LEGO MINDSTORMS :
,
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¿ Qu´
e es un robot ?
¿ Por qu´
e construir robots ?Ayudarnos en tareas dif´ıciles, en la casa (por ejemplo para
hacer la limpieza) o en el trabajo
Ir a lugares dif´ıciles de acceso, en Marte por ejemplo
Entretenimiento
,
J.B. Hayet
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¿ Qu´
e es un robot ?
Los retos en la robotica
Mec´anica
Electr´onica
Ciencias de la computaci´on
Microsistemas
Actualmente, el ´area en que queda mas trabajo es el dela
computaci´on, para que el robot se haga inteligente. Otra es la
autonom´ıa energ´etica !
,
J.B. Hayet
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¿ Qu´
e es un robot ?
Robots teleoperados y robots aut´
onomos
A priori, la palabra robot se refiere a una entidad aut´onoma, que
se arregla sola a partir del momento que esta prendida. En contrario,
los robots teleoperados no deciden por simismo que hacer : un
operador humano les dice que hacer a trav´es de una conexi´on por red
,
J.B. Hayet
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10 / 86
¿ Qu´
e es un robot ?
Origen de la idea
La palabra viene del checo robota, que significa trabajo forzado,
apareci´o en una obra de teatro del autor checo Karel Capek.
,
J.B. Hayet
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11 / 86
¿ Qu´
e es un robot ?Origen de la idea
Aut´omata de Da Vinci
,
J.B. Hayet
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12 / 86
¿ Qu´
e es un robot ?
Los primeros robots
Shakey (1966)
,
J.B. Hayet
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¿ Qu´
e es un robot ?
Los primeros robots
Kuka Famulus (1973)
,
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¿ Qu´
e es un robot ?
Los primeros robots
Adam (1990)
,J.B. Hayet
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15 / 86
¿ Qu´
e es un robot ?
Robots de hoy
Los robots hoy (en 2003) se reparten en 3 categorias casi iguales en
terminos de numero de unidades : robots industriales (38%), robots
domesticos (28%) y robots de entretenimiento (33%)
,
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¿ Qu´
e es un robot ?
Robots obreros
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