Introducción a la Robótica
Páginas: 5 (1211 palabras)
Publicado: 18 de marzo de 2014
Introducción a la Robótica
La robótica como parte de la automatización y de la mecatrónica genera tecnología, siendo un área estratégica para los países, ya que su impacto no sólo repercute en aspectos políticos y económicos, también forma parte importante de la vida cotidiana, educación, cultura y en la sociedad.
La robótica aborda la investigación y desarrollo de una clase particularde sistemas mecánicos denominados robots manipuladores, diseñados para realizar una amplia variedad de aplicaciones industriales, científicas, domésticas y comerciales (multifuncionalidad).
Los robots son relevantes debido a la capacidad que tienen para realizar trabajos incesantes y peligrosos. Un robot sólo tiene sentido cuando su intención es la de relevar a un humano de una rutina aburrida,desagradable o demasiada precisa.
Al contrario de lo que se cree, un robot no es más rápido que los humanos en la mayoría de las aplicaciones, pero es capaz de mantener su velocidad durante un largo período. Por ende, la productividad aumenta si la cantidad de piezas que se va a producir es muy grande.
Las Leyes de la Robótica
1. Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por su inacción,dejar que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si éstas entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a menos que ésta entre en conflicto con las dos primeras leyes.
4. Un robot podrá tomar el trabajo de un ser humano, pero no debe dejar a esta persona sin empleo.
ReglasGenerales para la toma de decisión sobre el uso de un robot.
La primera regla por considerar se refiere a lo que se conoce como las 4 D de la robótica, es decir si la tarea es sucia (dirty), aburrida (dull), peligrosa (dangerous) o difícil (difficult). De tener una de estas características, un ser humano probablemente no será capaz de ejecutar la tarea en forma eficiente. Por lo tanto, es un trabajoapropiado para que se le automatice o para que lo realice un robot.
La segunda regla es que un robot no debe dejar a un ser humano sin trabajo o desempleado. La robótica y la automatización deben servir para hacer nuestra vida más placentera, no más desagradable.
La tercera regla implica cuestionarse si es posible o no encontrar personas dispuestas a realizar el trabajo.
La cuarta reglageneral considera que el uso de robots o de automatización debe tener beneficios económicos a corto y largo plazos.
Conclusión
Una tarea que tiene que realizarse una sola vez o unas cuantas veces y que no es peligrosa es mejor que la efectúe un ser humano.
En cambio, será mejor que una tarea que tenga que ser hecha cientos o cientos de miles de veces sea ejecutada por un robot industrial.Y una tarea que debe realizarse un millón de veces o más, probablemente sea mejor que se efectúe mediante la construcción de un máquina altamente automatizada de uso especial.
Robots
El robot se define como un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a través de movimientos variables programados, para el desempeño detareas diversas.
En términos generales, los robots se clasifican en: móviles, humanoides e industriales.
Los robots móviles pueden ser clasificados de acuerdo con el medio con el que se desplacen: terrestres, marinos y aéreos. Los terrestres generalmente se desplazan mediante ruedas o patas; tiene aplicaciones en rastreo y traslado de objetos, evasión de obstáculos, traslado de instrumentalquirúrgico en hospitales, limpieza del hogar y en la industria donde se emplean para el análisis e inspección de fisuras en gaseoductos y contenedores de petróleo, por ejemplo.
Otra clase de robots móviles como AIBO de Sony son los tipos mascota diseñados para ser versátiles en sus movimientos.
Los robots móviles marinos son robots submarinos equipados con sensores especiales para...
Introducción a la Robótica
La robótica como parte de la automatización y de la mecatrónica genera tecnología, siendo un área estratégica para los países, ya que su impacto no sólo repercute en aspectos políticos y económicos, también forma parte importante de la vida cotidiana, educación, cultura y en la sociedad.
La robótica aborda la investigación y desarrollo de una clase particularde sistemas mecánicos denominados robots manipuladores, diseñados para realizar una amplia variedad de aplicaciones industriales, científicas, domésticas y comerciales (multifuncionalidad).
Los robots son relevantes debido a la capacidad que tienen para realizar trabajos incesantes y peligrosos. Un robot sólo tiene sentido cuando su intención es la de relevar a un humano de una rutina aburrida,desagradable o demasiada precisa.
Al contrario de lo que se cree, un robot no es más rápido que los humanos en la mayoría de las aplicaciones, pero es capaz de mantener su velocidad durante un largo período. Por ende, la productividad aumenta si la cantidad de piezas que se va a producir es muy grande.
Las Leyes de la Robótica
1. Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por su inacción,dejar que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si éstas entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a menos que ésta entre en conflicto con las dos primeras leyes.
4. Un robot podrá tomar el trabajo de un ser humano, pero no debe dejar a esta persona sin empleo.
ReglasGenerales para la toma de decisión sobre el uso de un robot.
La primera regla por considerar se refiere a lo que se conoce como las 4 D de la robótica, es decir si la tarea es sucia (dirty), aburrida (dull), peligrosa (dangerous) o difícil (difficult). De tener una de estas características, un ser humano probablemente no será capaz de ejecutar la tarea en forma eficiente. Por lo tanto, es un trabajoapropiado para que se le automatice o para que lo realice un robot.
La segunda regla es que un robot no debe dejar a un ser humano sin trabajo o desempleado. La robótica y la automatización deben servir para hacer nuestra vida más placentera, no más desagradable.
La tercera regla implica cuestionarse si es posible o no encontrar personas dispuestas a realizar el trabajo.
La cuarta reglageneral considera que el uso de robots o de automatización debe tener beneficios económicos a corto y largo plazos.
Conclusión
Una tarea que tiene que realizarse una sola vez o unas cuantas veces y que no es peligrosa es mejor que la efectúe un ser humano.
En cambio, será mejor que una tarea que tenga que ser hecha cientos o cientos de miles de veces sea ejecutada por un robot industrial.Y una tarea que debe realizarse un millón de veces o más, probablemente sea mejor que se efectúe mediante la construcción de un máquina altamente automatizada de uso especial.
Robots
El robot se define como un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a través de movimientos variables programados, para el desempeño detareas diversas.
En términos generales, los robots se clasifican en: móviles, humanoides e industriales.
Los robots móviles pueden ser clasificados de acuerdo con el medio con el que se desplacen: terrestres, marinos y aéreos. Los terrestres generalmente se desplazan mediante ruedas o patas; tiene aplicaciones en rastreo y traslado de objetos, evasión de obstáculos, traslado de instrumentalquirúrgico en hospitales, limpieza del hogar y en la industria donde se emplean para el análisis e inspección de fisuras en gaseoductos y contenedores de petróleo, por ejemplo.
Otra clase de robots móviles como AIBO de Sony son los tipos mascota diseñados para ser versátiles en sus movimientos.
Los robots móviles marinos son robots submarinos equipados con sensores especiales para...
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