Introduccion a la robotica

Introducción :
A lo largo de la historia el hombre siempre ha intentado conseguir imitar los movimientos de los seres vivos a través de máquinas, estas máquinas eran conocidas por los Griegos comoAUTOMATOS. Dicha palabra proviene de “Autómata”, que se define como máquina que imita la figura y movimientos de un ser animado. Ya en el 85 d.C existían máquinas controladas a través de sistemashidráulicos, poleas y palancas que cumplían fines lúdicos.
A través del tiempo existieron una gran variedad de máquinas que cumplían diferentes funciones: desde dibujar o jugar al ajedrez hasta ejecutarinstrumentos musicales, pero fue a partir del año 1921 que la palabra ROBOT fue usada por primera vez. Ésta terminología fue implementada por el escritor Karel Capek en una Obra de teatro en la queandroides creados por un brillante científico cumplen ordenes para los humanos realizando diferentes trabajos físicos, hasta que se rebelan y deciden aniquilar toda vida humana a excepción de uno de suscreadores ya que anhelaban saber como reproducirse.
A pesar de que esta palabra fue utilizada por primera vez en 1921, el encargado de popularizarla fue el escritor Ruso Isaac Asimov varios añosdespués.
Definición y clasificación de Robot:
Las definiciones y clasificaciones existentes se aplican para el robot ampliamente usado actualmente, que es el llamado ROBOT INDUSTRIAL o robot deproducción, que es aquel creado para realizar trabajos en serie.
La definición más acertada es la de la Asociación de Industrias Robóticas:
“Un robot industrial es un manipulador multifuncionalreprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas”
Existen varias clasificaciones de robots:Según la AFRI los robots se pueden clasificar en 4 tipos:





Otra clasificación es por generaciones:

Clasificación de robot industrial:
La IFR distingue entre cuatro tipos de robots
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