Introducción Robotica

T1. Introducción a la robótica
industrial
Sebastián Tornil Sin
Febrero de 2012

Índice
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Aproximación histórica
Robots manipuladores industriales
 Definiciones
 Componentes
Características
 Programación
 Fabricantes de robots
 Aplicaciones

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Índice
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Aproximación histórica
Robots manipuladores industriales
 Definiciones
 Componentes
 Características Programación
 Fabricantes de robots
 Aplicaciones

Telemanipuladores
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1948 - R.C. Goertz, del
Argonne National
Laboratory, desarrolla un
sistema mecánico
maestro-esclavo para latelemanipulación de
elementos radioactivos
1954 - la transmisión
mecánica original es
sustituida por transmisión
eléctrica con servocontrol

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El primer robot
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1954 – GeorgC. Devol
desarrolla la idea de una
“máquina de transferencia
de artículos programada”
1956 – Devol se asocia
con Joseph F. Engelberger
y acaban fundando la
empresa Unimation
1961 – instalansu
primera máquina Unimate
en la fábrica de General
Motors en Trenton

Aceptación industrial
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1960 - otras grandes empresas, como AMF que
produce el Versatran, desarrollan máquinassimilares;
como gancho comercial, se empezó a denominar a
estas máquinas robots
1968 - J.F. Engelberger visita Japón y firma
acuerdos con Kawasaki para la producción del
Unimate
1970 – laempresa alemana KUKA instala la primera
línea de soldadura equipada con robots industriales

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Robótica en la universidad
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1964 – se crean los primeros laboratorios de
Inteligenciaartificial en el MIT, Stanford y Edimburgo
1969 - Victor Sheinman diseña el brazo de Stanford,
con accionamiento eléctrico y control por computador

Robots eléctricos (I)
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1973 – ASEA (hoy ABB)comercializa el IRb6, el
primer robot comercial
con accionamiento
eléctrico

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Robots eléctricos (II)
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1978 – se comercializa el
robot PUMA
(Programmable Universal
Machine for...