Introduccion a la instrumentacion

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INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN

Ingeniería de Control II, Marga Marcos ESI Bilbao, © 2003

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INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
» Independientemente de la estrategia de control, la implementación del sistema de control conlleva:
• medir variables de proceso (nivel, temperatura, caudal,...) • calcular acciones de control • manipular variables de entrada al proceso

» Instrumentaciónnecesaria:
• • • • Instrumentos de medida Actuadores Sistemas de transmisión de información Controladores
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CONTROL CONTINUO
• La variable controlada toma valores en un rango continuo • se mide continuamente la variable controlada • se actúa continuamente sobre un rango de valores del actuador
Variable Controlada
LT LCPerturbación

Referencia

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Variable Manipulada

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CONTROL DISCRETO
• Las variables sólo admiten un conjunto de estados finitos
Detector de máxima y mínima altura Perturbación Relé

Electroválvula ON/OFF
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
Unidades deproceso y actuadores representados con simbolos especiales

Instrumentos de medida y regulación representados por círculos con números y letras

LT 102

LC 102

Líneas de conexión
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
Instrumentos

» » » » » » »

Indicadores Transmisores Registradores Convertidores ControladoresActuadores Transductores

Conectados por líneas de transmisión:
• Neumáticas • Eléctricas • Digitales

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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
Instrumentos LRC 128 Señal eléctrica Señal neumática PT 014 Conexión al proceso o alimentación

Montaje en panel

Montaje en campo

El número es el mismo en todos losinstrumentos de un mismo bucle de regulación
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D) Instrumentos digitales
LRC 128
• Comparte varias funciones: monitor, control, etc. • Configurable por software • Acceso por red Accesible al operario

PT 014
Normalmente no accesible al operario • Controlador de DCS, regulador pormicroprocesador,...

El número es el mismo en todos los instrumentos de un mismo bucle de regulación
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D) Instrumentos digitales
LRC 128

• Indica computador distinto del controlador de un DCS • Varias funciones: DDC, registro, alarmas, etc. • Acceso por red

• Indica conexión software o por reddigital

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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D) Instrumentos digitales

Control lógico o secuencial

PLC o secuencias/ lógica de un DCS

Accesible al operario No accesible al operario
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
1ª letra A D E F I J L M PS T V W Z análisis densidad voltaje caudal corriente potencia nivel humedad presión velocidad temperatura viscosidad Peso posición 1ª letra: Variable medida o relacionada 2ª letra: puede cualificar a la primera D diferencial F relación S seguridad Q integración 3ª y siguientes: Función del Instrumento I indicador R registro C control T transmisor V válvula Y cálculo H alto L bajo
11Ingeniería de Control II, Marga Marcos ESI Bilbao, © 2003

Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
» Los sistemas de control de procesos se representan en los diagramas de proceso e instrumentos utilizando símbolos e iconos simples » Estos diagramas permiten entender el funcionamiento integrado del proceso y del sistema de control » En la norma ISA se emplean líneas sólidas para representar las...
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