Investigación De Robotica Industrial

Proyecto De Investigación
Grado
8°
Estudiante
Santiago Bula Mosquera
Institución
Gimnasio La Cima





Investigación
Para realizar un proceso de investigación es necesario tener claridad en el tipo de investigación que se va a realizar. En lo referente a la investigación académica hay 3 tipos que son los más apropiados teniendo en cuenta la complejidad, recursos y profundizaciónen la investigación.
La investigación es de tipo explicativo. Busca responder a las causas que generan un evento o situación. Siempre genera una posible solución, en mi caso yo busco dar una posible solución a la gran cantidad de accidentes en laboratorios bioquímicos.
Marco Referencial
En el marco Referencial se tiene en cuenta cuales de los elementos investigativos aplican para elproyecto y evidenciarlos en el transcurso del texto o cuerpo de trabajo. En el marco se tuvo en cuenta los siguientes elementos:
Marco Teórico
Reacciones de la química inorgánica
Desde un punto de vista de la química inorgánica se pueden postular dos grandes modelos para las reacciones químicas de los compuestos inorgánicos: reacciones ácido-base o de neutralización (sin cambios en los estados deoxidación) y reacciones redox (con cambios en los estados de oxidación). Sin embargo, podemos clasificarlas de acuerdo con el mecanismo de reacción y tipo de productos que resulta de la reacción. En esta clasificación entran las reacciones de síntesis (combinación), descomposición, de sustitución simple, de sustitución doble:
Nombre
Descripción
Representación
Ejemplo
Reacción de síntesisElementos o compuestos sencillos que se unen para formar un compuesto más complejo.
La siguiente es la forma general que presentan este tipo de reacciones:
A+B → AB
Donde A y B representan cualquier sustancia química.
Un ejemplo de este tipo de reacción es la síntesis del cloruro de sodio:
2Na(s) + Cl2(g) → 2NaCl(s)
Reacción de descomposición
Un compuesto se fragmenta en elementos o compuestosmás sencillos. En este tipo de reacción un solo reactivo se convierte en zonas o productos.
AB → A+B
Donde A y B representan cualquier sustancia química.
Un ejemplo de este tipo de reacción es la descomposición del agua:
2H2O(l) → 2H2(g) + O2(g)
Reacción de desplazamiento o simple sustitución
Un elemento reemplaza a otro en un compuesto.
A + BC → AC + B
Donde A, B y C representan cualquiersustancia química.
Un ejemplo de este tipo de reacción se evidencia cuando el hierro(Fe) desplaza al cobre(Cu) en el sulfato de cobre (CuSO4):
Fe + CuSO4 → FeSO4 + Cu
Reacción de doble desplazamiento o doble sustitución
Los iones en un compuesto cambian lugares con los iones de otro compuesto para formar dos sustancias diferentes.
AB + CD → AD + BC
Donde A, B, C y D representan cualquiersustancia química.
Veamos un ejemplo de este tipo de reacción:
NaOH + HCl → NaCl + H2O
Reacciones de la química orgánica
Artículo principal: Reacción orgánica
Respecto a las reacciones de la química orgánica, nos referimos a ellas teniendo como base a diferentes tipos de compuestos comoalcanos, alquenos, alquinos, alcoholes, aldehídos, cetonas, etc; que encuentransu clasificación, reactividad y/o propiedades químicas en el grupo funcional que contienen y este último será el responsable de los cambios en la estructura y composición de la materia. Entre los grupos funcionales más importantes tenemos a los dobles y triples enlaces y a los grupos hidroxilo, carbonilo y nitro.
Clasificaciones
Las propiedades químicas pueden ser usadas para crear clasificaciones y la identificación de loselementos químicos. Por ejemplo los metales alcalinos reaccionan con el agua para formar hidróxidos; la plata no reacciona con el ácido clorhídrico pero sí con el ácido nítrico; los gases nobles presentan como propiedad la inercia química. Otra propiedad puede ser el comportamiento frente al oxígeno, al calor, etc.
En cuanto a los compuestos permite clasificarlos de acuerdo a sus funciones...