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TALLER No1
CONTROL DIGITAL

1. Defina:
a.
b. Controlador
c. Variable controlada
d. Variable manipulada
e. Sistema
f. Sistema de control en lazoabierto
g. Sistema de control en lazo cerrado
h. Sistema causal
i. Sistema no causal
j. Señal análoga
k. Señal discreta
l. Señal digital
m. Controladorn. Perturbación
o. Retenedor de orden cero y de orden 1
p. Sistema discreto
q. Control digital y control computarizado.

2. Grafique, discretice y diga para que sonútiles las siguientes funciones para el análisis de los sistemas de control y que representan:
a. u(t-1)
b. u(t)
c. r(t-3)
d. 4t
e. δ(t+3)3. Obtenga la transformada Z y verifíquela hallando la transformada inversa con ayuda del software Matlab de las siguientes funciones:

f. xt=1-e-3t
g. xt=5te-3th. xt=5-3t
i. xkT=5kT+5 ^kT

4. Determine la función de transferencia en términos de Z de los siguientes sistemas:

a.

b.


5. Realice el diagrama debloques de un sistema de control digital en lazo cerrado, teniendo en cuenta las perturbaciones y explique todo el sistema y cada bloque que lo compone.

6. Se tiene un sistemade control PID discreto que tiene las siguientes constantes:

Ki=05.
Kp=2
Kd+1.5

Grafique la salida del controlador P, D, I, PI, PD y PID si la grafica del error es la que seilustra en la figura.

7. Diga la diferencia entre un sistema de control discreto y un sistema de control continuo.

8. Diga cómo influye la tasa de muestreo en el modelode un sistema discreto.

9. Convierta los siguientes sistemas a discretos y diga si es estable, inestable o críticamente estable:

a.
GS=ss+2(s2+1)

b.
GS=s+1(s2+1)
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