juan

Torque
  Descripción.Independientemente del tipo de palanca, la rotación del segmento dependerá de la magnitud de la fuerza ejercida por el punto de aplicación de la fuerza y el punto de la resistencia, y de la distancia entre el eje de rotación en que se aplica dicha fuerza. El torque (T) o momento de fuerza representa un "fuerza rotatoria" o la magnitud del giro alrededor de un centro derotación. Es una medida que indica la cantidad de fuerza que se requiere para poder producir un movimiento rotatorio (o angular) de un objeto rígido o palanca  (e.g. un segmento corporal que se mueve alrededor de su articulación). De manera que, el torque es el producto de la magnitud de la fuerza aplicada (F) y la distancia (d) en que se encuentra dicha fuerza al eje de rotación. La distanciarepresenta la distancia más corta que se encuentra entre la línea de acción de la fuerza aplicada y el eje de la palanca. Esta distancia es una línea trazada perpendicicularmente 
() a la línea de acción de la fuerza, intersectando el eje de rotación. En el sistema de palancas previamente discutido, la esta distancia perpendicular corresponde a los dos brazos de palancas (BF y BR), puesto que cada unaes perpendicular a sus respectivas fuerzas. Por lo tanto, La distancia perpendicular que se encuentra entre el punto de pivote (eje de rotación) y el punto (línea) de aplicación de la fuerza se puiede también llamarse como el Brazo de Fuerza (BF). Como sabemos, el brazo de fuerza es un vector. En términos matemáticos, el torque representa una fuerza multiplicada por la distancia perpendicular desdeel centro de rotación a la línea de aplicación de la misma;
Propiedades de fuerzas y torque. Puesto que el torque es un vector, éste posee las siguientes características:
Magnitud: Se refiere a cuan grande es la fuerza
Dirección: Se refiere a donde se dirige la fuerza
Línea de acción: Es la línea teórica representada por la flecha que va en cualquier dirección
Punto de aplicación: Lugardonde se aplica la fuerza a la palanca.
        Brazos de palancas. El torque, entonces, se compone de dos brazos de palancas. Uno de estos es el brazo de fuerza (BF), el cual representa la distancia perpendicular entre la línea de acción del vector de fuerza y el eje de rotación. Otros constituyente del torque es el brazo de resistencia (BR). El BR es la distancia perpendicular entre la línea(vector) de la resistencia y el eje de rotación.
        Torque morfológico. En el cuerpo humano, el torque se encuentra en los sistemas oseo-atriculares y musculares. Por ejemplo, cuando un segmento del cuerpo se mueve en forma angular desde su articulación por influencia de la contracción muscular, se produce un torque. Como sabemos, este eje articular representa el punto de pivote o fulcrum, y sepuede identificar con la letra "E" (de Eje). La fuerza se rotulará con la letra "F". En el organismo humano, la fuerza resulta de la tensión que producen los músculos esqueleticos durante su acción (contracción) muscular. La fuerza se describe como un vector con una línea de aplicación.
        Los sinónimos del torque. El torque también se conoce con otros nombres, tales como brazo de fuerza,momento de fuerza, brazo de palanca y radio de rotación.
Torque de Fuerza
        Aisladamente, cuando un músculo esquelético se contrae, genera una tensión/fuerza de naturaleza lineal. Debido a que los músculos trabajan en relación al tipo de movimiento que realiza una articulación, la tensión o fuerza que éstos producen dependerá del ángulo específico en que se encuentre el segmento corporal quese mueve en relación a la articulación. Esto se conoce como el torque de fuerza (TF), i.e., el producto de la fuerza lineal y el brazo de fuerza (o ventaja mecánica) del músculo con referencia al centro de rotación articular (o fulcrum). En términos biomecánicos, esto se define como la distancia perpendicular desde la línea de acción del músculo hasta el centro de rotación localizado en una...