La Robotica

Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
* 1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.Es un mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Sonsistemas mecánicos multifuncionales, puede ser gobernado directamente por un operador humano o mediante dispositivo lógico, de los siguientes modos:
* Manual: Cuando el operario controla directamente latarea del manipulador.
* De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.
* De secuencia variable: Se pueden alterar algunascaracterísticas de los ciclos de trabajo.
Existen muchas operaciones básicas que pueden ser realizadas óptimamente mediante manipuladores, por lo que se debe considerar seriamente el empleo de estosdispositivos, cuando las funciones de trabajo sean sencillas y repetitivas.

* 2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operadorhumano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. Son manipuladores que se limitan a repetiruna secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el operario en la fase deenseñanza, se vale de una pistola de programación con diversos pulsadores o teclas, o bien, de joystics, o bien utiliza un maniquí, o a veces, desplaza directamente la mano del robot. Los robots deaprendizaje son los mas conocidos, hoy día, en los ambientes industriales y el tipo de programación que incorporan, recibe el nombre de "gestual".
* 3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El...