La Robotica

ROBOTIC
A

DEFINICIÓN
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño
y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas
por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
Combina:
 La mecánica
 La electrónica
 La informática
 La inteligencia artificial
 La ingeniería de control

HISTORIA
El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (queconstruyó el primer mando a
distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingénios) acuñó el término “automática”
en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a
los humanos.
Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática
“Rossum’s UniversalRobots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que
significa servidumbre o trabajo forzado, fue en este entonces que el termino se
popularizó.
El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a
los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica.

EVOLUCIÓN
Hasta la mitad de los años 70 la robótica comienza a ser lo que puede
considerarsecomo el inicio de una industria.
A mediados de los 80, la industria de la robótica experimentó un rápido
crecimiento debido principalmente a grandes inversiones de las empresas del
automóvil.
Esta rápida intención de transición hacia la industria del futuro tuvo fatales
consecuencias en la viabilidad económica de muchas empresas, provocando
una crisis del sector de la que la industria de larobótica no se ha recuperado
hasta hace pocos años.

LEYES DE LA ROBOTICA
En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por
Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados
para cumplir.
 Ningún robot causará daño a un ser humano o permitirá, con su inacción, que un
ser humano resulte dañado.
 Todo robot obedecerá las órdenesrecibidas de los seres humanos, excepto cuando
esas órdenes puedan entrar en contradicción con la primera ley.
 Todo robot debe proteger su propia existencia, siempre y cuando esta protección
no entre en contradicción con la primera o la segunda ley.

CLASIFICACION SEGÚN SU CRONOLOGIA
1ª Generación
Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bienmanual,
de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3ª Generación
Robots con control sensorizado: El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y lasenvía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a
la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y
el control del proceso en tiempo real.

CLASIFICACION SEGÚN SU ARQUITECTURA
La arquitectura es definida por eltipo de configuración general del Robot, la cual
puede ser metamórfica.
El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su
configuración por el propio Robot.
El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de
herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos comoel cambio o
alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales.
La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes
grupos:

POLIARTICULADOS

Robots
de
muy
diversa
forma
y
configuración cuya característica común es
la de ser básicamente sedentarios.
En
este
grupo
se
encuentran
los
manipuladores, los Robots industriales, los
Robots cartesianos....