LA ROBOTICA

LA ROBOTICA
Valeria Garcia S.

DEFINICION
La robótica es la rama de la tecnología que
se dedica al diseño, construcción, operación,
disposición
estructural,
manufactura
y
aplicación delos robots. La robótica combina
diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial,
la ingeniería
de
control y
la física.Otras áreasimportantes en robótica
son el álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica y lasmáquinas de estados.El
término robot se popularizó con el éxito de la
obra RUR (Robots Universales Rossum),escrita por Karel Capek en 1920. En la
traducción al inglés de dicha obra, la palabra
checa robota, que significatrabajos forzados,
fue traducida al inglés como robot.

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS

1era
generacion:

SEGUN SU
CRONOLOGI
A

2da
generacion
3era
generacion
4ta
generacion

1era
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
GENERACIO sencillo sistema de control, bienmanual, de
secuencia fija o de secuencia variable.
N

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo dehacerlo es
2da
a través de un dispositivo mecánico. El operador
GENERACIO realiza los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.
N
Robots con control sensorizado. Elcontrolador es
3ra
una computadora que ejecuta las órdenes de un
GENERACIO programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
N

4ta
GENERACIO
N

Robots inteligentes.Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones yel control del
proceso en tiempo real.

SEGN SU
ESTRUCUTURA

Poliarticula
dos
Móviles
Androides
Zoomórficos
Híbridos

POLIARTICULAD
OS

MOVILES

ZOOMORFICOS

ANDROIDES

HIBRIDOS