la tecnologia

06. Máquinas y mecanismos
1. CARACTERÍSTICAS DE LAS MÁQUINAS
Funcionan con aporte de energía. Puede ser mediante su conexión a la corriente eléctrica, con pilas, quemando algún combustible, usando aire a presión o accionándolas con esfuerzo muscular.
Transmiten y transforman la energía.
Producen efectos. Por ejemplo se mueven, se calientan, emiten imágenes y sonidos, deforman materiales,levantan pesos…
Posibles partes de una máquina:
Estructura. Está constituida por las partes fijas de la máquina sobre las que se apoyan el resto de piezas. Se compone de:
La carcasa o chasis. Es el armazón sobre el que la máquina se apoya.
Los brazos articulados. Amplían el campo de trabajo de grúas, robots o máquinas de construcción.
Las guías y articulaciones que dirigen y delimitan losrecorridos de las partes móviles. Por ejemplo, los rodamientos guían el giro de los ejes.
Los amortiguadores, que absorben las vibraciones o movimientos bruscos que experimenta una máquina en su funcionamiento.
Mecanismos. Partes móviles de una máquina (ruedas dentadas, palancas, poleas, rodillos…). Sirven para transmitir la fuerza y el movimiento que suelen iniciarse en los motores.Circuitos. Controlan el flujo de la energía eléctrica o de los fluidos a presión.
Eléctricos. Hay cables, interruptores, transformadores, resistencias y motores eléctricos.
Electrónicos. Formados por placas de circuito impreso con resistencias, condensadores, transistores y circuitos integrados.
De fluidos o hidráulicos. Con tuberías y válvulas reguladoras.
2. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DELMOVIMIENTO LINEAL
Los mecanismos transmiten movimientos y fuerzas producidas por un elemento motor hasta un elemento receptor.
Los mecanismos de transmisión lineal, a partir del movimiento rectilíneo del elemento motor producen el movimiento rectilíneo del receptor.
Tipos:
Palanca: es una barra fija que puede girar alrededor de un punto de apoyo o fulcro. En un punto de la barra se aplica una fuerzadenominada potencia (P) y en otro se recoge otra fuerza denominada resistencia (R). Las distancias al punto de apoyo se llaman brazo de potencia (Bp) y brazo de resistencia (Br).Cuando la palanca se encuentra en equilibrio se cumple que:P.Bp = R.Br
clases de palancas
1º genero 2º genero y 3º genero
La polea fija
(dibujo)
Una polea es una rueda acanalada con un agujero en su centro donde semonta un eje horizontal que soporta todo el peso del mecanismo.
Sólo con una cuerda y una rueda se puede arreglar el cambio de dirección. Se fija la rueda a un soporte y se pasa una cuerda por la rueda hasta alcanzar la carga. Al tirar desde el otro extremo de la cuerda (P), se puede elevar la carga (R) hasta la altura en que se halla fija la polea. El propio peso del cuerpo de la persona quetira se constituye en una ayuda.
En el equilibrio se cumplirá que:
P = R
En la práctica, la fuerza es siempre un poco mayor, ya que tiene que vencer la fuerza de fricción en la rueda de la polea y elevar la carga.
No genera ninguna ventaja en la aplicación de las fuerzas, pero mejora la comodidad, ya que se cambia el sentido de la fuerza a realizar y, además nuestro propio peso ayuda.
Laspoleas simples se usan en máquinas en las que se debe cambiar la dirección del movimiento, como por ejemplo un ascensor.  Aquí, el movimiento ascendente de la cabina debe estar conectado con el movimiento descendente de un contrapeso. Este tipo de polea también se utiliza para sacar agua de un pozo, o para levantar una carga en una grúa.
Polea móvil
Es un conjunto formado por una polea fija y otraque puede desplazarse verticalmente, y sobre la cual se aplica la resistencia a mover.
(dibujo)
El diagrama de fuerzas muestra que la mitad de la resistencia la soporta la cuerda fija al techo; por lo tanto solo es necesario vencer la otra mitad mediante la polea fija:
F = R/2
Es posible repetir el diseño formando un mecanismo denominado polipasto, con un número par de poleas, la mitad fijas y...