Laboratorio Pid

PRACTICA TALLER PID.
ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE CONTROLADORES PID EN DIFERENTES CONFIGURACIONES


Diferenciar y entender la razón de las variaciones realizadas a un controlador PIDideal, tales como el filtro anti windup y wash-out

PROCEDIMIENTO:

Elegí el proceso de control de velocidad de un motor de corriente continua, el cual se encontraba en el archivo propuesto comoejemplo.

Además este proceso es afin con mi carrera y lo que es muy posible encontraré en mi desempeño como profesional de ingeniero eléctrico.

Este proceso tiene la siguiente función detransferencia:


θ(s)δ(s)=0.010.005s2+0.06s+0.1001

i. Controlador PID ideal, con ruido, señal de tendencia y saturación.* PID ideal

Esquema.1
figura.1

* Control proporcional

Esquema 2
Figura.2

* PID con ruido en el proceso

Esquema 3

Figura.3

* PID con tendencia

Esquema 4Figura. 4


* PID con tendencia y ruido en el proceso

Esquema 5

Simulacion.5ii. Controlador PID con filtro anti-windup en el bloque integrador.

Esquema 6

Simulacion.6

iii. Controlador PID con filtro wash-out en el bloque derivativo

Esquema 7

Figura7
iV.Controlador PI en el lazo directo + acción derivativa pura sobre la salida

Esquema 8

Simulacion.8

V. Controlador PI en el lazo directo+ acció derivativa con filtro wash-out sobre lasalida.

Esquema.9

Simulación. 9

vi. Controlador PI con filtro anti-windup en el bloque integrador+ acción derivativa con filtro wash-out sobre la salida.

Esquema.10

Figura 10OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

1. De acuerdo a el esquema.1 y a la figura.1 se puede afirmar que en un PID ideal, la salida responde a la entrada hasta estabilizarse en dicho valor.

2. Según el...