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Diagrama de Proceso
Objetivo: Describir el proceso de producción sobre el ensamble de una araña robótica
Diagrama No. 1

Elaboró: Ingeniería de proceso
Actividad: Ensamble de una araña robótica

Aprobado por: Ing. Ind.

Fecha: 19/09/2011
Descripción del proceso.
Símbolos
Observaciones







Obtener materiales de ensamble del almacén






Transportarlos alárea de producción






Armar los dos engranes con eje P3 (Blanco)






Introducir los engranes con eje P3 en al base B2






Tomar el engrane P4 (Amarillo) e introducirlo en el eje P6






Insertar el eje con el engrane en la base B2






Verificar que los engranes giren







Tomar el segundo engrane P4 e introducirlo en el eje izquierdoTomar el engrane P5 (Azul) e introducirlo en el eje del centro P6






Verificar que los 5 engranes giren






Tomar pieza B1 y acoplar con la pieza B2






Inspeccionar que los dos ejes largos sobresalgan por los extremos






Tomar dos tornillos P9 e insertarlos en los dos orificios inferiores de las piezas B1 y B2






Tomar el desarmadore introducir correctamente cada uno de los tornillos






Verificar que queden correctamente cerradas las dos partes con los tornillos






Tomar las dos esponjas auto adheribles P11 y retirar el papel que las cubre de un solo lado






Colocar las dos esponjas P11 en la parte frontal de la pieza B4 (los extremos de la parte hueca)






Verificar que lasesponjas P11 queden correctamente adheridas






Retirar el trozo de papel restante que cubre las esponjas auto adheribles P11






Tomar el motor P1 e introducirlo en el engrane P2 (Blanco y el más pequeño)






Verificar que este quede correctamente introducido






Tomar el motor P1 en introducirlo por la parte central de la base B4 (de forma que las esponjassostengan el motor)






Verificar que el motor quede correctamente ensamblado






Introducir el motor P1 en el orificio de la parte inferior de la base B5






Colocar los cables del motor P1 a los extremos de la parte interior de la base B5






Verificar que estén correctamente acomodados los cables






Ensamblar la base B5 con las otras baseensambladas anteriormente






Tomar un tornillo P9 e introducirlo en la parte superior de la base B5






Atornillar la base B5 con las partes restantes






Una vez atornillada la base introducir el panel solar en la parte superior de ella






Introducir el eje P7 a través de la parte superior de las bases y la base inferior del panel solar






Verificarque estén correctamente acomodados






Introducir una base de las patas A5 en cada extremo del eje P7






Insertar una pieza A3 en cada extremo para asegurar las bases






Verificar que la base este correctamente sujeta para poder insertar las patas al eje






Insertar el eje P8 en el centro de las base






Introducir una de las base A5 en cadaextremo del eje P8






Fijar las bases en el eje con las piezas A3






Verificar que queden correctamente ensambladas






Insertar una pieza B3 en cada eje de los extremos laterales de las bases






Verificar que estén correctamente colocadas






Una vez que se encuentren correctamente colocadas introducir un tornillo P10







Realizar lo mismocon el otro extremo






Insertar a presión las patas A1 y A2 en cada extremo de las bases para patas. (dos por cada extremo)






Verificar que las patas estén correctamente ensambladas y que sean dos en cada extremo






Colocar la cubierta protectora para panel solar C con el logotipo apuntando hacia las patas






Insertar las dos antenas A7 en cada...