Maquinas Electricas
Páginas: 32 (7795 palabras)
Publicado: 26 de abril de 2012
CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN
JUSTIFICACIÓN
Las maquinas especiales para el área de mecatrònica es considerada uno de los principales elementos de la ingeniería, por que a medida que pasa el tiempo la tecnología evoluciona de manera sorprendente. Dentro del universo de las definiciones que favorecen a los individuos, los servomotores ocupa una posición importante, yentre las más frecuentes se encuentran diversos modelos pero todos cumpliendo la misma función.
Además de la alta demanda de empresas y laboratorios que se utilizan en las grandes industrias, las maquinas especiales constituye una entidad que mantiene, progresivamente mayor, una alta perspectiva, y a pesar de que todo lo que vemos y hacemos pasa desapercibido para la mayoría de laspersonas a algunas que son de ciencia les interesa saber el por qué de las cosas.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
* Que se aprendan cueles son las características, su definición y diversos tipos de maquinas especiales
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
* Comprender la importancia de identificar las características generales Servomotores de Cd y Servomotores de Ca
.
* Conocer cuáles sony cuál es su funcionamiento de dichos motores de Motores eléctricos de pasos y Motor eléctrico lineal
CAPITULO II
DESARROLLO DE LA INVESTIGACIÓN
MAQUINAS ESPECIALES
5.1 SERVOMOTORES DE CD
El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro (una resistencia variable) esta es conectada al eje central del servo motor. En la figura se puede observar al lado derecho delcircuito. Este potenciómetro permite a la circuitería de control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el ángulo no es el correcto, el motor girará en la dirección adecuada hasta llegar al ángulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunosllega a los 210 grados, pero varía según el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180.
La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que éste necesita viajar. Así, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresará a toda velocidad. Si este necesita regresar sólo una pequeña cantidad, el motor correrá a unavelocidad más lenta. A esto se le llama control proporcional.
CARACTERÍSTICAS GENERALES Y FUNCIONAMIENTO:
Estos servos tienen un amplificador, servo motor, piñonearía de reducción y un potenciómetro de realimentación; todo incorporado en el mismo conjunto. Esto es un servo de posición (lo cual significa que uno le indica a qué posición debe ir), con un rango de aproximadamente 180 grados.Ellos tienen tres cables de conexión eléctrica; Vcc, GND, y entrada de control.
Para controlar un servo, usted le ordena un cierto ángulo, medido desde 0 grados. Usted le envía una serie de pulsos. En un tiempo ON de pulso indica el ángulo al que debe posicionarse; 1ms = 0 grados, 2.0ms = máx. Grado (cerca de 120) y algún valor entre ellos da un ángulo de salida proporcional. Generalmente seconsidera que en 1.5ms está el "centro." Entre límites de 1 ~ 2ms son las recomendaciones de los fabricantes, usted normalmente puede usar un rango mayor de 1.5ms para obtener un ángulo mayor e incluso de 2ms para un ángulo de rendimiento de 180 grados o más. El factor limitante es el tope del potenciómetro y los límites mecánicos construidos en el servo. Un sonido de zumbido normalmente indica que ustedestá forzando por encima al servo, entonces debe disminuir un poco.
El tiempo de OFF en el servo no es crítico; puede estar alrededor de los 20ms. Hemos usado entre 10ms y 30 ms. Esto No tiene que ser de ésta manera, puede variar de un pulso a otro. Los pulsos que ocurren frecuentemente en el tiempo de OFF pueden interferir con el sincronismo interno del servo y podría escucharse un sonido...
PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN
JUSTIFICACIÓN
Las maquinas especiales para el área de mecatrònica es considerada uno de los principales elementos de la ingeniería, por que a medida que pasa el tiempo la tecnología evoluciona de manera sorprendente. Dentro del universo de las definiciones que favorecen a los individuos, los servomotores ocupa una posición importante, yentre las más frecuentes se encuentran diversos modelos pero todos cumpliendo la misma función.
Además de la alta demanda de empresas y laboratorios que se utilizan en las grandes industrias, las maquinas especiales constituye una entidad que mantiene, progresivamente mayor, una alta perspectiva, y a pesar de que todo lo que vemos y hacemos pasa desapercibido para la mayoría de laspersonas a algunas que son de ciencia les interesa saber el por qué de las cosas.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
* Que se aprendan cueles son las características, su definición y diversos tipos de maquinas especiales
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
* Comprender la importancia de identificar las características generales Servomotores de Cd y Servomotores de Ca
.
* Conocer cuáles sony cuál es su funcionamiento de dichos motores de Motores eléctricos de pasos y Motor eléctrico lineal
CAPITULO II
DESARROLLO DE LA INVESTIGACIÓN
MAQUINAS ESPECIALES
5.1 SERVOMOTORES DE CD
El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro (una resistencia variable) esta es conectada al eje central del servo motor. En la figura se puede observar al lado derecho delcircuito. Este potenciómetro permite a la circuitería de control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el ángulo no es el correcto, el motor girará en la dirección adecuada hasta llegar al ángulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunosllega a los 210 grados, pero varía según el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180.
La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que éste necesita viajar. Así, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresará a toda velocidad. Si este necesita regresar sólo una pequeña cantidad, el motor correrá a unavelocidad más lenta. A esto se le llama control proporcional.
CARACTERÍSTICAS GENERALES Y FUNCIONAMIENTO:
Estos servos tienen un amplificador, servo motor, piñonearía de reducción y un potenciómetro de realimentación; todo incorporado en el mismo conjunto. Esto es un servo de posición (lo cual significa que uno le indica a qué posición debe ir), con un rango de aproximadamente 180 grados.Ellos tienen tres cables de conexión eléctrica; Vcc, GND, y entrada de control.
Para controlar un servo, usted le ordena un cierto ángulo, medido desde 0 grados. Usted le envía una serie de pulsos. En un tiempo ON de pulso indica el ángulo al que debe posicionarse; 1ms = 0 grados, 2.0ms = máx. Grado (cerca de 120) y algún valor entre ellos da un ángulo de salida proporcional. Generalmente seconsidera que en 1.5ms está el "centro." Entre límites de 1 ~ 2ms son las recomendaciones de los fabricantes, usted normalmente puede usar un rango mayor de 1.5ms para obtener un ángulo mayor e incluso de 2ms para un ángulo de rendimiento de 180 grados o más. El factor limitante es el tope del potenciómetro y los límites mecánicos construidos en el servo. Un sonido de zumbido normalmente indica que ustedestá forzando por encima al servo, entonces debe disminuir un poco.
El tiempo de OFF en el servo no es crítico; puede estar alrededor de los 20ms. Hemos usado entre 10ms y 30 ms. Esto No tiene que ser de ésta manera, puede variar de un pulso a otro. Los pulsos que ocurren frecuentemente en el tiempo de OFF pueden interferir con el sincronismo interno del servo y podría escucharse un sonido...
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