Maquinas hidraulicas

Marco teórico:
Motor hidráulico
Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo en un par de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación ogiro. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidráulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giropequeñas en comparación con los motores eléctricos.
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Motores de engranajes
Son de tamaño reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el par es pequeño, son ruidosos, pueden trabajar aaltas velocidades pero de forma análoga a los motores de paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades.
Motores de paletas
Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, pero el movimientoradial de las paletas debe ser forzado, mientras que en las bombas se debe a la fuerza centrífuga.
Motores de pistones
Son los más empleados de todos ya que se consiguen las mayores potencias trabajandoa altas presiones. En función de la posición de los pistones con respecto al eje podemos encontrar:
Motores de pistones axiales
Los pistones van dispuestos en la dirección del eje del motor. Ellíquido entra por la base del pistón y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como la cabeza del pistón tiene forma de rodillo y apoya sobre una superficie inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella sedescompone según la dirección normal y según la dirección tangencial a la superficie. Esta última componente la obligará a girar, y con ella solidariamente, el eje sobre la que va montada. Variando lainclinación de la placa o el basculamiento entre el eje de entrada y salida se puede variar la cilindrada y con ella el par y la potencia.
Motor de pistones radiales
Los pistones van dispuestosperpendicularmente al eje del motor. El principio de funcionamiento es análogo al de los axiales pero aquí el par se consigue debido a la excentricidad, que hace que la componente transversal de la fuerza...