Matlab
1. Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la figura Nº 1 y obtenga la función de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s).
Figura º 1
2.Simplifique el diagrama de bloques de la figura Nº2 y obtenga la función de transferencia C(s)/R(s).
Figura º 2
3. Simplifique el diagrama de bloques de la figura Nº 3y obtenga la función de transferenciaen lazo cerrado C(s)/R(s).
Figura º 3
4. Hallar la FT del sistema de la figura Nº 3, Y1/R2
Figura º 4
5. Determine la función de transferencia del diagrama de bloques de la figura Nº 4,T(s)=Y(s)/R(s)
Figura º 5
6. Hallar la función de transferencia Y(s)/D(s), del DB de la figura Nº 5.
Figura º 6
7. En la figura Nº 7a, siguiente se muestra un sistema. a) Determinar G(s)y H(s) del diagrama de la figura Nº 7b que son equivalentes a los del diagrama de bloques Nº 7b. b) Determine las funciones de transferencia de ambos diagramas de bloques para los resultados obtenidosen a).
Figura º 7a y 7b
8. En la figura Nº 8 se muestra el DB de un sistema de control interactuante con dos entradas y dos salidas. Determine Y1(s)/R1(s) e Y2(s)/R1(s) cuando R2=0
Figura º8
9. La figura Nº 9 muestra un gráfico de flujo de señal: Determinar la FT Y2(s)/R1(s). Se desea desacoplar Y2(s) de R1(s) obteniéndose T(s)=0. Seleccionar G5(s) en función de las otras Gi(s) paraconseguir el desacoplo
Figura º 9
10. Sea el sistema de control con realimentación de la figura Nº 10. Defínase seguimiento E(s)=R(s)-Y(s)
el error de
a) Determinar una H(s) apropiada deforma que el error de seguimiento sea cero para cualquier entrada R(s) en ausencia de una señal de perturbación (cuando D(s)=0) b) Utilizando la H(s) determinada en la parte a) calcúlese la respuestaY(s) para una perturbación D(s) cuando la entrada R(s)=0 c) Es posible obtener Y(s)=0 para una perturbación arbitraria D(s) cuando Gd(s) es diferente de cero?, explique la respuesta
Figura º 10...
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