Matlab

UNIVERSIDAD PANAMERICANA









Escuela de Ingeniería






Practica 4.

“Introducción a Matlab”









Objetivo: Conocer el funcionamiento básico de Matlab paraaplicaciones de análisis de sistemas de control.

Equipo:
- PC con Matlab
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Operaciones básicas.
Las siguientes sonuna lista de las operaciones básicas de Matlab, que te servirán para después realizar análisis de sistemas.

- Vectores
>> t=0:2:20
- Matrices
>> Matriz=[1 2 3 4; 5 67 8; 9 10 11 12]
- Graficas en el dominio del tiempo
>> y= sin(u);
>> plot(y)
- Variables simbólicas
>> syms s t
- Declaración de funciones detransferencia
>> H=1/(s^2 + 1)
- Transformada inversa de Laplace
>> h=ilaplace(H)
- Declaración de funciones de transferencia sin variables simbólicas>> H=tf([1 4 -2] , [1 1 0 8])
- Declaracion de funciones mediante las raíces de la ecuación (polos/seros)
>> H=zpk([0] , [0 -1 -2])
- Respuesta a impulsoy a escalón unitario
>> impulse(H)
>> step(H)
- Mapeo de polos y ceros
>> pzmap(H)

Experimento 1:
Sea el siguiente sistema:[pic]


La función de transferencia general del sistema es:
[pic]
Donde [pic] y [pic], la función de transferencia del sistema es:
[pic]a)Considerando Kp=2, utiliza Matlab para encontrar la respuesta a escalón unitario.
b)Varia experimentalmente el valor de Kp para llenar la tabla 1.


| |Tipo de sistema|Kp |Función de transferencia |Polos |Ceros |
|1 |0 |2 | 2 s^2 + 8 s + 6 |-.415+1.59i |-3...