mecanica

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GUÍA DE APRENDIZAJE.

Versión: 01
Código: F08-6060-002
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INFORMACIÓN GENERAL
IDENTIFICACIÓN DE LA GUÍA: IM – G3
FECHA DE APLICACIÓN: 03 – 11– 2012 A 17 – 11 - 2012
PROGRAMA DE FORMACIÓN: Ingeniería mecatrónica
ID: UNIVERSIDAD DE CALDAS. (CONVENIO)
CENTRO:Automatización Industrial
RESULTADOS DE APRENDIZAJE:
•Identificar los elementos requeridos por el automatismo de acuerdo al diagnóstico establecido
CRITERIOS DE EVALUACIÓN:

Diseña los automatismos con lógica cableada de forma eléctrica y electrónica teniendo en
cuenta que: Aplica los métodos de diseño, Transforma las ecuaciones booleanas para su
implementación de forma eléctrica o electrónica,Elabora los esquemas correspondientes,
Selecciona componentes requeridos, Simula el funcionamiento del diseño.
Elabora y consolida la información sobre los sistemas: Mecánicos, eléctricos, electrónicos,
hidráulicos, neumáticos.
DESARROLLO DE LA GUIA
INTRODUCCIÓN: los métodos secuenciales se han usado ampliamente para eliminar la sobreposición de
señales, como métodos efectivos, de fácil yrápida aplicación.
FORMULACIÓN DE ACTIVIDADES: realice los montajes propuestos en la guía.
Sistemas secuenciales: son todos aquellos que involucran varios actuadores, moviéndose en un orden
estricto y definido.

Método cascada:
Se usa para eliminar la sobreposición de señales y disminuir el número de relés.
Pasos:
Elaborar croquis de situación (situación física)
Es un plano de la máquina aautomatizar donde se observe claramente los actuadores debidamente
marcados, para describir el orden de los movimientos.
� Desarrollar diagrama de movimientos (espacio - fase), para los actuadores y sensores, indicando los
finales de carrera.
� Dibujar el diagrama hidráulico. ( vea la solución al final ).
� Desarrollar la ecuación de movimientos y dividirlo en grupos de tal forma que no seencuentren salidas
opuestas dentro del mismo grupo.
Ejemplo: en la secuencia A+ B+ B- A- podemos dividirla en dos grupos:
Grupo I : A+ B+
Grupo II: B- ALo expresamos así:
A+ B+ / B- A- indicamos los sensores:
So= Pulsador, requerido para el arranque.
a0 = sensor que indica que el cilindro A está adentro

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a1 = sensor que indica que el cilindro A está afuera
b0 = sensor que indica que el cilindro B está adentro
b1 = sensor que indica que el cilindro B está afuera.
Por tanto el orden de las señales es:

� Elaborar el diagrama eléctrico de la siguiente manera:
Trazar tantas sublíneas detensión como grupos existan.
Indicar igual número de relés como grupos (memorias eléctricas)
NOTA: Las funciones del relé son:
o Energizar el grupo correspondiente (con un contacto N.A.)
o Desenergizar el grupo anterior (con un contacto N.C.)
o Preparar el paso siguiente (con un contacto N.A.)
o Realizar movimiento (con un contacto N.A.)
� La última memoria tiene un botón para RESET con elobjetivo de asegurar que el
último grupo quede con energía y prepare el primer grupo, pero lo vamos a cambiar por un contacto NC del
último sensor que se tocó.
� Los sensores que están por encima en la ecuación de movimientos indican
operaciones internas en un grupo y se ubican en las sublíneas de tensión.
� Los sensores que están por debajo en la ecuación de movimientos indican operaciones
decambio de grupo o para energizar el grupo y se ubican en las memorias.
Con estas indicaciones el plano hidráulico y eléctrico quedan así:

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Las principales desventajas del método cascada se presenta en...