Mecanica

MECÁNICA PARA MÁQUINAS Y MECANISMOS - Curso 2011-12
Práctica 1 – Juan Ramón Gómez Martín Grupo 2L 1L
Ejercicio nº1
Para el ejercicio 1 he creado un rectángulo (Objeto F) y le he unido a dosarticulaciones canalizadas, para simular el movimiento por el eje X. Luego he creado la barra EF unida al rectángulo, y las otras 2 barras (AB y CD) siguiendo las distancias dadas y las uno a una clavijafija por el punto inferior, ya que deben girar. A partir de ahí he obtenido el triángulo (cuyas medidas no coinciden con las del enunciado porque no es posible).
Tras poner todos los ánguloscorrespondientes a las barras, he añadido un motor en la barra AB para hacer que se moviera con sentido antihorario y velocidad constante ω=1 rad/s. El resultado es un mecanismo que gira, y a su vez mueveotro cuerpo de forma periódica (hacia delante y hacia atrás) por un carril o ranura guía.
Nota: Para medir los datos referentes al cuerpo F (6), sólo se ha tenido en cuenta el eje X, ya que no se mueveni por el eje Y, ni tiene ningún tipo de rotación.

Ejercicio nº2
Para empezar he creado 2 cuerpos (rectángulos C y D), unidos a 2 articulaciones canalizadas cada uno y respectivamente en el eje Xy en el eje Y, para simular el movimiento por esos ejes. Más tarde he añadido una barra en la canalización del segundo cuerpo, unida a un motor (punto A) para simular el movimiento (con posiciónangular θ=4 rad y velocidad angular ω=4 rad/s). Para terminar, he creado una barra que une C y D y, para simular el movimiento del motor, le he introducido una articulación canalizada dentro de ella por laque se desplaza el punto B de la tercera barra.
El resultado es otro mecanismo que mueve periódicamente a los cuerpos C y D por los ejes X e Y respectivamente.
Nota: Hay un error en el motor. Sepide sentido antihorario pero se mueve con sentido horario. Esto se debe a que el programa toma las velocidades angulares positivas en sentido horario. Este error no afecta en gran medida al...