Mecanismo

ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN 2
2. MECANISMO 2
2.1. GRADOS DE LIBERTAD 4
2.2. POLOS 4
3. ANÁLISIS CINEMÁTICO 6
3.1. CÁLCULO DE VELOCIDADES 6
3.2. CÁLCULO DE ACELERACIONES 8
4. ANÁLISIS ESTATICO 10
5. ANÁLISIS DINÁMICO 11
5.1. CÁLCULO DE ACELERACIONES DE LOS CENTROS DE GRAVEDAD 11
5.2. CÁLCULO DE FUERZAS DE INERCIA Y MOMENTOS DE INERCIA 12
5.3. ANÁLISIS DINÁMICO 13
6.MECANISMO EQUIVALENTE CON MASAS PUNTUALES 17
6.1 CÁLCULO DE FUERZAS Y DEL MOMENTO FINAL CON MASAS PUNTUALES 17
7. CONCLUSIONES 22

1. INTRODUCCIÓN

En este trabajo llevaremos a cabo el estudio de un mecanismo utilizado en los sistemas de amortiguación de las motos, mas concretamente en el sistema de amortiguación trasero de una Yamaha Yz 250. La función de este sistema es el de convertir unafuerza lineal como es la del muelle en una fuerza progresiva.

La fuerza inicial empleada la hemos hallado sumando la masa de la moto con la del piloto y multiplicándola por G. la velocidad inicial y la aceleración las hallamos mediante la experimentación en una caída de unos 5 metros aproximadamente.

Mediante este trabajo queremos comprender como se reparten las fuerzas en las bieletas, sirealmente son indispensables, y ser capaces de que cuando vemos otro tipo de bieletas saber q ventajas y desventajas tendrían respecto a las aquí estudiadas.

2. MECANISMO

Un mecanismo es un sistema de varios cuerpos sólidos dispuestos para conseguir un movimiento determinado. Debe reunir las siguientes condiciones:

Debe existir movimiento relativo entre los eslabones.
Sus eslabonesdeben estar en contacto.
Un eslabón ha de estar en reposo.
Tiene que lograr el movimiento deseado.

[pic]

1 DATOS

Dimensiones:

O2A = 0,59m O2O4 = 0,09m m2 = 1kg VA = 0,4 m/s ( ( (O2A)

O2B = 0,19m BO4 = 0,13m m3 = 0,2kg aA = 0,2m/s2 ( ( (O2A)

BA = 0,41m DE = 0,3m m4 = 0,3kg

BC = 0,03m EO6 = 0,02m m5 = 1kg

CD = 0,05m m6 = 2kg

DB = 0,08m

O4A =0,15m

2.1. GRADOS DE LIBERTAD

L = 3(n - 1) - 2P1 P2
• n = 6
• P1 = 7 (binarios)
• P2 = 0
[L = 3 · (6 - 1) - 2·7 - 0 = 1 grado de libertad]

2.2. POLOS

P12 P13 P14 P15 P16 P13 P45
P23 P24 P25 P26
P34 P35 P36
P45 P46 P24 P25
P56

P24P16 P56(() P12P23 P13 P43 P35 P14
3. ANÁLISIS CINEMÁTICO

Vamos a proceder a calcular las velocidades y aceleraciones de cualquier punto o eslabón del mecanismo. Existen dos métodos para ello:

- Método analítico: permite conocer velocidades y aceleraciones en cualquier instante.
- Método gráfico: Nos permitirá conocerlas velocidades y aceleraciones en el instante representado.

3.1. CÁLCULO DE VELOCIDADES

Ya que partimos conociendo el dato de la velocidad en el punto A, comenzaremos el cálculo por el eslabón 2, para después proseguir con los demás eslabones.

▪ VA2 = 0,4m/s = VO2 + VA2/O2

- VO2 = 0 m/s
- 0.4 = VA2/O2 = ω2 · AO2 ( 0,4 = ω2 · 0,59 ( ω2 = 0,678 rad/s

▪ VB2 = VO2 +VB2/O2

- VO2 = 0 m/s
- VB2/O2 = VB2 = ω2 · B2O2 ((B2O2) =0,678 · 0,19 = 0,129 m/s

▪ VB2 = VB3

▪ VB3 = VC3 + VB3/C3

- VB3 = 0,129 m/s ((B2O2)
- VB3/C3 = ? ((BC) = ω3 · B3C3 ( ω3 = [pic] = 1,4 rad/s

• VC3 = VC4

• VC4 = VO4 + VC4/O4
- VO4 = 0 m/s
- VC4 = VC4/O4 = ? ((O4C) = 0,124 m/s

• VD3 = VB3 + VD3/B3

- VB3 = 0,129 m/s...