mecanismos

CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACIÓN DOCENTE
EN MECATRÓNICA

CNAD
MECATRÓNICA

TEMA
CAPITULO 7
MECANISMOS

PRESENTA


MECANISMOS


MOVIMIENTOS PRESENTES EN LOS
MECANISMOS



TIPOS DE MECANISMOS



CLASIFICACION DE PARES CINEMATICOS



VENTAJAS MECANICAS SIMPLES



GRADOS DE LIBERTAD



DETERMINACION GRAFICA DE CENTROS
INSTANTANEOS Y VELOCIDADESMECANISMOS




Un es una combinación de cuerpos rígidos dispuestos de tal
manera, que el movimiento de uno obligue a los otros a
moverse, de acuerdo con una ley que depende de la naturaleza
de la combinación. Es la combinación de eslabones la que
pueden trasmitir, ó modificar el movimiento.
Ejemplo de esto seria, la manivela, la biela y el pistón de un
motor de combustión interna.http://tecnologia-escolapioslogrono.blogspot.com/2011/04/motor-decombustion.html

MOVIMIENTOS PRESENTES EN LOS MECANISMOS
Rectilínea
Traslación
Curvilínea
Bidimensional
(Plano)

Rotación

Traslación.- Rotación

MOVIMIENTO

Helicoidal
Tridimensional
Esférico

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MOVIMIENTO PLANO (Bidimencional)
TRASLACIÓN. Cuando un cuerpo rígido se mueve en tal forma que la

posición de cadalínea recta del cuerpo es paralela a todas sus otras
posiciones, el cuerpo tiene movimiento de traslación, teniendo:
Traslación rectilínea

Se dice que un cuerpo rígido tiene movimiento de traslación, cuando este
se mueve de tal manera que cualquier línea recta dentro del cuerpo
conserva la misma dirección durante el movimiento.

http://visa8b.blogspot.com/2009/09/powerpoint.html

5Traslación curvilínea

Se tiene cuando las trayectorias de las
partículas de un cuerpo son curvas idénticas
paralelas al plano fijo.

ROTACIÓN

http://certic.org/audio/40166685/

Se tiene movimiento de rotación, si cada punto
del cuerpo permanece a una distancia
constante del eje fijo, perpendicular al plano
de movimiento.
http://losmecanismosdefrancisco.blogspot.
com/

6ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

Es la combinación de los movimientos anteriores.

http://diccionario.babylon.com/precesi%C3%B
3n/

7

MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL
Movimiento helicoidal

Cuando un cuerpo se mueve de tal manera que cada punto del cuerpo
tiene movimiento de rotación alrededor de un eje fijo, y al mismo
tiempo de movimiento de traslación paralelo al eje.http://www.directindustry.es/prod/haydon-kerk-motion
solutions/actuadores-de-tornillo-madre-31460452397.html

8

Movimiento esférico

Cuando un cuerpo se mueve de tal forma que cada punto tiene
alrededor un punto fijo mientras permanece a una distancia de él, su
movimiento es esférico.

http://emulebuenrollo.com/phpbb/viewtopic.php?f=81&t=4546

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TIPOS DE MECANISMOS
POLEA

ENGRANAJES
BIELA MANIVELA

LEVAPALANCAS

TORNILLO SINFIN

CADENA Y PIÑONES

TORNILLO

PIÑON –
CREMALLERA

RUEDA HELICOIDAL

MANIVELA

CLASIFICACION DE LOS PARES CINEMATICO
Se llama par cinemático a las formas geométricas por medio de las
cuales dos miembros se mantienen conectados. A los pares se les
conoce también como juntas y pueden ser clasificados de la siguiente
forma:
PAR INFERIOR
Son aquelloscuya superficie de contacto permite un movimiento
relativo entre eslabones conectados entre si. Generando variables de
movimiento, lineales o angulares.
Los pares inferiores se clasifican según el movimiento que permiten
realizar.

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PAR CINEMATICO

Par giratorio (REVOLUTA).
Sólo permite un movimiento de rotación relativa entre los dos
eslabones. Ya que este movimiento queda definidoúnicamente
mediante un ángulo de rotación, este par sólo tienen un grado de
libertad (GDL).

http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/
material107/mecanismos/mec_excentbiela-palanca.htm

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PAR CINEMATICO

Par prismático.
Sólo permite un movimiento relativo de deslizamiento entre los
eslabones. Tiene un GDL, ya que la posición relativa queda definida por
la distancia recorrida....