Mecanismos

NOMBRE DE LA CARRERA:
INGENIERÍA EN MECATRONICA

QUINTO SEMESTRE

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:
AED-1043 MECANISMOS  

TÍTULO DEL TRABAJO:
TRABAJO DOCUMENTAL

Capítulo 6
CONTENIDO
DISEÑO DE LEVAS
Introducción

6-1 Clasificación de las levas y los seguidores
6-2 Diagramas Desplazamientos
6-3 Diseño gráfico de perfiles de levas
6-4 Derivadas del movimiento del seguidor
6-5 Levasde gran Velocidad
6-6 Movimientos estándar de las levas
6-7 Igualación de las derivadas de los diagramas de desplazamientos
6-8 Diseño polinomial de levas
6-9 Leva de placa con seguidor oscilante de cara plana
6-10 Leva de placa con seguidor oscilante con rodillo

Conclusión

Bibliografía

Introducción
Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar a otro elemento, llamadoSeguidor, para que desarrolle un movimiento especificado, por contacto directo. Los mecanismos de leva se emplean profusamente en la maquinaria moderna. Este capítulo es una aplicación de la teoría desarrollada en los anteriores.

DESARROLLO

6-1 CLASIFICACION DE LAS LEVAS y LOS SEGUIDORES

Las levas se clasifican según sus formas básicas
Cuatro tipos diferentes:

a) Leva de placa.Llamada también de disco o radial
b) Leva de cuña
c) Leva cilíndrica o de tambor
d) Leva lateral o de cara

Los sistemas de levas se clasifican también según la forma básica del seguidor.

a) Seguidor de cuña
b) Seguidor de cara plana
e) Seguidor de rodillo
d) Seguidor de cara esférica o zapata curva

Otro método para clasificar las levas es de acuerdo con el movimiento de salidacaracterístico, permitido entre el seguidor y el marco de referencia. Por ende, algunas levas tienen seguidores de movimiento alternativo (traslación) .



(a) (b)

En todos los sistemas de levas el diseñador debe asegurarse de que el seguidor se mantenga én contacto con la leva. Esto se logra mediante la gravedad, incluyendo un resorte apropiado o por mediode una restricción mecánica.
6-2 DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTOS
Durante la rotación de la leva a lo largo de un ciclo del movimiento de entrada, el seguidor ejecuta una serie de eventos como los que se muestran gráficamente en el diagrama de desplazamientos de la figura 6-4. En un diagrama de esta índole, la abscisa representa un ciclo del movimiento de entrada 8 (una revolución de la leva)y se dibuja a cualquier escala conveniente. La ordenada representa el recorrido y del seguidor y, en el caso de un seguidor de movimiento alternativo, se dibuja casi siempre a escala completa para ayudar al trazado de la leva.

Figura 6-4 Diagrama de desplazamientos.
En un diagrama de desplazamientos se puede identificar una porción de la gráfica conocida corno subida, en donde el movimientodel seguidor es hacia afuera del centro de la leva. La subida máxima se llama elevación. Los periodos durante los cuales el seguidor se encuentra en reposo se conocen corno detenciones y el retorno es el periodo en el que el movimiento del seguidor es hacia el centro de la leva.
Uno de los pasos clave en el diseño de una leva es la elección de las formas apropiadas para estos movimientos. Una vezque estos se han elegido, es decir, una vez que se establece la relación exacta entre la entrada θ y la salida y, se puede construir el diagrama de desplazamiento con precisión y es una representación gráfica de la relación funcional
y = y(θ)
El diagrama de desplazamientos para el movimiento uniformes una recta con una pendiente constante. Por consiguiente, en el caso de una velocidad constantede entrada, la velocidad del seguidor también es constante. Este movimiento no es útil para la elevación completa debido a los vértices que se producen en los límites o
fronteras con otras secciones del diagrama de desplazamientos. Con todo, se emplea a menudo entre otras secciones curvas, eliminando con ello esos vértices.
En el trazado de una leva real, deben emplearse muchas divisiones...