Mecanismos

Definición de Mecanismo: Un mecanismo es un dispositivo que, según un esquema establecido eslabonamientos (o cadena cinemática), transforma un movimiento de entrada en otro movimiento de salida.
Mecanismos de Barras
Estos mecanismos están formados por una cadena cinemática de cuatro o más barras (o cuerpos), donde una de ellas es la que conduce el movimiento por medio de un motor u otro tipo deaccionamiento. En la Figura 2.4 se pueden apreciar algunos tipos de mecanismos de barras. Téngase presente que es posible recurrir a un eslabonamiento de barras para sintetizar el movimiento de mecanismos más complejos.
Mecanismos de Bi-estables
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Estos mecanismos poseen dos posiciones estables, es decir o seencuentran en una configuración o se encuentran en la otra configuración. Suelen ser los mecanismos de pasaje de un estado a otro: encendido-apagado, activo-inactivo, etc. Normalmente poseen resortes para propender a la estabilidad de cualquiera de las dos posibles posiciones de equilibrio. En
Versión 2009
la Figura 2.5 se muestran algunos casos de mecanismos biestables. Claramente los mecanismosbiestables pueden estar formados por mecanismos de barras adecuadamente acoplados y eslabonados.
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Figura 2.4. Ejemplos de mecanismos de barras
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Figura 2.5. Ejemplos de mecanismos biestables
Mecanismos de ajuste
Estos mecanismos normalmente tienen un eslabón conductor que rota para posicionar o ajustar el eslabón siguiente. El eslabón conductorsuele ser un tornillo de precisión. En las Figuras 2.6.a y 2.6.b se ven dos casos típicos de mecanismos de posicionamiento conducidos por tornillos. En la Figura 2.6.c se tiene un mecanismo de ajuste del punto de pivoteo de una barra para obtener ciertas propiedades cinemáticas. En la Figura 2.6.d se tiene un mecanismo de tornillos sin-fin-corona en serie para reducir el movimiento.

(a)
(b)(c)
(d)
Figura 2.6. Ejemplos de mecanismos de posicionamiento o de ajuste
Mecanismos de aprisionamiento
Estos mecanismos sirven para apretar o sujetar piezas (Figuras 2.7.a 2.7.c), para aplastar o romper (Figura 2.7.b), para obturar (Figura 2.7.d). Nótese que en la Figura 2.7.e se muestra un mecanismo de aprisionamiento formado por cuñas, mientras que en la Figura 2.7.f se muestra un mecanismode aprisionamiento conducido por una rueda y un conjunto biela manivela.
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Figura 2.7. Ejemplos de mecanismos de aprisionamiento
Mecanismos de indexación
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Estos mecanismos proveen un movimiento intermitente sea de rotación como de translación. En la Figura 2.8 se muestranalgunos ejemplos de mecanismos de indexación por rotación. La Figura 2.8.a muestra el denominado “Mecanismo de Ginebra” que permite un movimiento de rotación intermitente de cuatro pasos. La Figura 2.8.b muestra un mecanismo intermitente con trinquete. La Figura 2.8.c muestra un mecanismo intermitente de rotación accionado con una leva horizontal. La Figura 2.8.d muestra el mecanismo intermitente de uncabezal divisor. En las Figuras 2.8.e y 2.8.f se puede observar un mecanismo intermitente de translación, con accionamiento rotativo.
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Figura 2.8. Ejemplos de mecanismos de indexación
Mecanismos de avance y detención
Estos mecanismos permiten avanzar o detener el movimiento de accionamiento. En los casos de las Figuras 2.9.a y 2.9.b son mecanismos quepermiten la rotación en un sentido y no en otro sentido; sirviendo también como bloqueo por sobrecarga. En los casos de las Figuras 2.9.c y 2.9.d se aprecian dos formas de detectar la posición para detener un determinado movimiento longitudinal.
(a)
(b)
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Mecanismos oscilantes

Estos mecanismos producen una salida con una oscilación o vaivén angular respecto de una posición fija....