Mecatronica

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Motores eléctricos.

Un motor eléctrico es una maquina que transforma energía eléctrica en energía mecánica.

En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustión:

• A igual potencia su tamaño y peso es más reducido.

• Se puede construir de cualquier tamaño.

• Tiene un par de giro prácticamente constante.

• Aprovecha muy bien laenergía.

• Algunos tipos pueden operar como generador, convirtiendo energía mecánica en eléctrica.

Por estos motivos son ampliamente utilizados en instalaciones industriales y demás aplicaciones que no requieran autonomía respecto de la fuente de energía, dado que la energía eléctrica es difícil de almacenar.

La energía de una batería de varios kilos equivale a la que contienen 80gramos de gasolina.

Así, en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos híbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

Tipos de motores eléctricos

Motores para corriente continua:

Motor serie

Compound

Shunt

Motores para corriente alterna:

Síncronos.

Solo giran a la velocidad determinada por la frecuencia de la corriente.

Asíncronos.

Se pueden desviar muypoco de la velocidad de giro determinada por la frecuencia y no necesitan un arranque especial. A veces se denominan motores sin escobillas o sin colector.

Motores lineales.

Usados en ascensores o trenes de alta velocidad.

Para C.C.:

Motor serie

Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magnético principal) se conectaen serie con la armadura.

Este devanado está hecho por un alambre grueso, ya que tendrá que soportar la corriente total de la armadura.

Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura (carga del motor).

Cuando el motor tiene mucha carga, el campo serie produce un campo magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión ó par mucho mayor, yeste tipo de motores desarrolla un torque muy elevado en el arranque.

Sin embargo, la velocidad varia extensamente dependiendo el tipo de carga que se tenga, por ejemplo sin carga, (no-load), ó con carga completa (full-load).

Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rápidamente.

Manejan cargas pesadas muy por encima de su capacidad completa.Motor compound

Se designa así al motor de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

Motor shunt

Se designa así al motor de corriente continua cuyo bobinado inductorprincipal está conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.

Al igual que en las dínamos shunt las bobinas polares principales son construidas de muchas espiras y con hilos de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

Para C.A.

Motor síncrono

Se denomina motor síncrono a un tipo de motoreseléctricos de corriente alterna.

Si un rotor girando y que está magnetizado de manera permanente en dirección transversal se encuentra dentro del estator, será arrastrado por atracción magnética a la velocidad a la que está girando el campo.

Esta velocidad se llama velocidad síncrona, o velocidad de sincronismo, y el resultado de la disposición descrita es un motor síncrono.

Su velocidad estáexactamente sincronizada con la frecuencia de línea.

Pequeños motores síncronos se encuentran en relojes eléctricos para asegurar una medición de tiempo precisa, pero también se utilizan en la industria.

En grandes motores síncronos industriales el rotor es un electroimán y está excitado por la corriente directa.

Una característica del motor síncrono es que si el rotor es "sobreexcitado",...
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