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1. INTRODUCCION A LOS PLC’S
1.1.- DEFINICION
Los controladores Lógicos Programables (PLC) continúan evolucionando a medida que las nuevas tecnologías se añaden a sus capacidades. El PLC se inicio como un reemplazo para los bancos de relevadores.
Poco a poco las matemáticas y la manipulación de funciones se añadieron. Hoy en día son los cerebros de la inmensa mayoría de la automatización,procesos y maquinas especiales en la industria.
Los PLC’S incorporan ahora más pequeños tamaños, mas velocidad de las CPU y redes y tecnologías de comunicaciones diferentes.
Se puede pensar en un PLC como un pequeño computador industrial que ha sido altamente especializado para prestar la máxima confianza y máximo rendimiento en un ambiente industrial. En su esencia, un PLC mira sensores digitalesy analógicos y switches (entradas), lee su programa de control, hace cálculos matemáticos y como resultado controla diferentes tipos de hardware (salidas) tales como válvulas, luces, reles, servomotores, etc. En un marco de tiempo de milisegundos.
Mientras los PLC’S son muy buenos con el control rápido de información, no comparten los datos y las señales con facilidad. Comúnmente los PLC’Sintercambian información con paquetes de software en el nivel de planta como interfaces maquina operador (HMI) o Control de Supervisión y Adquisición de Datos (SCADA). Todo intercambio de datos con el nivel de negocios de la empresa (servicios de información, programación, sistema de contabilidad y análisis) tiene que ser recogido, convertido y transmitido a través de un paquete SCADE.
Típicamente enla mayoría de PLC’S, las redes de comunicación son exclusivas de la marca y con velocidad limitada. Con la aceptación de Ethernet, las velocidades de comunicación de la red han aumentado, pero todavía a veces usan se usan protocolos de propiedad de casa marca.
Nuevas tendencias en general, los PLC’S son cada vez más rápidos y más pequeños y como resultado de esto, están ganando capacidades quesolían ser dominio exclusivo de la computadora personal (PC) y de las estaciones de trabajo. Esto se traduce en manejo datos críticos de manera rápida que se comparte entre el PLC en el piso de la fabrica y le nivel de negocios de la empresa.

Ya no se trata de los PLC’S antiguos que únicamente controlaban salidas a partir de una lógica y de unas entradas.1
Alguna de las características que un PLC puede aportar a sus proyectos de automatización servidores de web, servidores FTP, envió de e-mail y Bases de Datos Relacionales Internas.















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1.2.- ANTECEDENTES HISTORICOS
Cuando se empezaron a usar los relés en el control deprocesos productivos, se comenzó a añadir lógica a la operación de las máquinas y así se redujo e incluso se eliminó la carga de trabajo del operador humano.
Los relés permitieron establecer automáticamente una secuencia de operaciones, programar tiempos de retardo, contar las veces que se producía un suceso o realizar una tarea en dependencia de que ocurrieran otras.
Los relés sin embargo,tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida, debido a que sus partes mecánicas están sometidas a desgaste, los conductores de corriente pueden quemarse o fundirse, y con ello puede provocarse una avería y tendrán que ser reemplazados.
Desde el punto de vista de la programación, su inconveniente mayor era que la estructura de programación era fija. El panel de relés lo configuraban losingenieros de diseño. Luego se construía y se cableaba. Cuando cambiaban las necesidades de producción había que construir un panel nuevo. No se podía modificar, al menos sin un coste excesivo en tiempo y mano de obra.
Una aplicación típica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 relés y miles de conexiones por cable, lo que suponía un coste muy elevado en instalación y mantenimiento...