Mecatronica

Mecatrónica
Componentes de un sistema Mecatrónico

Ing. Briselda Fabiola Garza Valenzuela
Alumno: Angel Rodrigo Castellanos Cobos
Mecatrónica 2 “BM”
Sensores

Los sensores son dispositivosque permiten medir el estado del mecanismo o del medio ambiente, en otras palabras, son los encargados de captar, recolectar y reconocer los mecanismos o variables que se van a supervisar. Un ejemplomuy desarrollado es el uso de la visión artificial, la cual se usa para determinar la posición y la orientación del mecanismo, del ambiente o de las herramientas, sin embargo, no siempre es posiblemedir directamente alguna variable se estima su valor por medio de observadores del estado y filtros.
Por otro lado, se tiene la fusión de sensores. Un problema que se ha manejado recientemente es eldesarrollo de referenciales para determinar la posición y orientación en problemas de navegación, siendo resuelto por medio de sistemas de posicionamiento global (GPS, por sus siglas en inglés).
ExistenVarios tipos de sensores que son: Sensor remoto, Sensor de temperatura y humedad, Sensor de humo, Sensor de impacto, Sensor de movimiento y Sensor de inundación.
Algunos de sus fabricantes son:Bürkert GmbH & Co. KG, Prüftechnik Dieter Busch AG, Vega Grieshaber KG, Rechner Industrie-Elektronik GmbH. Sus precios varían de 220 a 1400 pesos según el tipo de sensor.
Controladores
Un área muydesarrollada en la Mecatrónica es el control. Se tienen dos tendencias importantes: el uso de las técnicas más modernas de la teoría de control automático y el desarrollo de controles inteligentes, quebusca mejorar la percepción del medio ambiente y obtener una mejor autonomía. Algunos de los avances más importantes en la rama del control automático son: redes neuronales, modos deslizantes, controlde sistemas a eventos discretos, control adaptable, lógica difusa y control robusto servos controladores.
Existen varios tipos de fabricadores de controladores algunos son: Fetronics, HiTech,...