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SISTEMA CONTROL. MANDOS DE VUELO

Miguel A. Barcala Montejano Ángel A. Rodríguez Sevillano

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HELICÓPTEROS

Profesores: Miguel A. Barcala Montejano

Ángel A. Rodríguez Sevillano

SISTEMA CONTROL. MANDOS DE VUELO

INTRODUCCIÓN

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Miguel A. Barcala Montejano Ángel A. Rodríguez Sevillano

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INTRODUCCIÓN

Necesidad de un sistema de mandosy control que permita libertad de maniobra sobre los tres ejes:
– – –

Vertical, Longitudinal, y Transversal.

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INTRODUCCIÓN

Para conseguir los movimientos indicados es preciso que aparezcan componentes de la resultante general que tiendan a cambiar la actitud del helicóptero. Capacidad decontrol completa sobre posición y actitud del helicóptero aire , existencia de sistemas que permitan actuar sobre las fuerzas y momentos en los tres ejes. El rotor principal proporciona las fuerzas longitudinal y lateral.

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INTRODUCCIÓN Quiere esto decir que para actuar sobre los 6 GDL (grados delibertad) del helicóptero basta con 4 controles independientes:
– – – –

Mov. vertical, Mov. longitudinal, Mov. lateral, Mov. guiñada.

Los cuatro controles a los que nos estamos refiriendo son:

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INTRODUCCIÓN

PALANCA DE PASO COLECTIVO:


– –



Situada en la mano izquierda delpiloto, es la responsable del desplazamiento vertical del helicóptero. Aumenta o disminuye la sustentación del rotor principal. En el extremo de esta palanca, suele ir situado el mando de gases. Estos dos mandos van combinados.

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INTRODUCCIÓN

PALANCA DE PASO CÍCLICO:
– – –



Proporcionael control longitudinal y lateral adecuado. Situada delante del piloto. La palanca se empuja en la dirección en la que se desea el vuelo. Un pequeño pulsador para el pulgar permite ajustar la posición para vuelo compensado.

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INTRODUCCIÓN

MANDO DE GASES:


– –

Como ya se ha indicado,puede ir situado en el extremo de la palanca colectivo y con él se controla la potencia del motor. En helicópteros de pistón se controla por el piloto. En helicópteros de turbina mediante un mecanismo regulador para que al modificar el paso colectivo permanezca constante la velocidad angular del rotor.

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INTRODUCCIÓN

PEDALES:
– – –

Proporcionan guiñada o control direccional. El pedal se pisa en la dirección requerida. Modifica el empuje del rotor del cola o el dispositivo antipar correspondiente.

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INTRODUCCIÓN

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INTRODUCCIÓN

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INTRODUCCIÓN

Con la actuación combinada de todos estos mandos, se obtienen todos los movimientos del helicóptero.

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Dispositivo antiparRotor de cola: sistema más común para control sobre el eje de guiñada (además de compensar el par de reacción). Rotor, generalmente, dotado exclusivamente de paso colectivo de forma que el ángulo de paso se modifica mediante los pedales (y por el sistema de piloto automático, si dispone de él). Aumentará o disminuirá la tracción del rotor y, por tanto, el momento o par que produce respecto al...
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